工业机器人技术与实际应用概览

《工业机器人技术及应用》：权威指南带你走进工业机器人的世界

本书是一部引领你走进工业机器人技术与应用的宝典。它立足于产教融合、校企合作的教育理念，深度剖析工业机器人的核心工程知识，为你揭示工业机器人的神秘面纱。

从工业机器人基础到任务编程，再到系统集成和引“智”入“机”，本书内容涵盖全面，条理清晰。特别地，全球销量占比过半的“四大家族”——ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA工业机器人，作为本书的重点阐述对象，它们的产业现状、核心技术如机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，均被详尽介绍。

值得一提的是，本书不仅源于理论，更融入了作者多年的机器人教学、科研和现场实践的经验总结。对于那些希望深入了解工业机器人前沿动态的读者，这本书将带领你探索近年来的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配等生产应用的最新成果。

本书内容丰富，叙述简洁明了，结构逻辑清晰，术语规范。它不仅可以作为普通高等工科院校机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也适用于独立学院、高职高专和成人教育等同类专业。对于机器人联盟和培训机构来说，本书也是一本不可或缺的参考用书。

为了增强教学互动性，本书还配备了内容丰富的多媒体课件，并提供了思考与练习的答案。这些精心设计的元素将使学习过程更加有趣，同时也方便读者进行自我检测。

无论你是刚开始接触工业机器人的新手，还是在这个领域已经有丰富经验的专业人士，本书都将为你提供深度的工业机器人知识。它不仅帮助你理解工业机器人技术，更能指导你如何更好地应用这些技术。通过本书，你将能够更深入地了解工业机器人的工作原理、应用领域以及未来发展趋势。