乐聚人形机器人夸父通过 OpenHarmony 3.2 兼容性验证 可与周边设备互联互通

夸父机器人顺利通过OpenHarmony 3.2 Release版本测评

据OpenHarmony官方公众号报道，乐聚旗下的“夸父”机器人昨日宣布一个重大突破——成功通过OpenHarmony 3.2 Release版本的兼容性测评。这款由深开鸿与乐聚（深圳）机器人技术有限公司联合研发的机器人，被誉为“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。

▲图源乐聚官网（继续沿用以下图片）

据了解，夸父机器人搭载了深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS系统，全栈开源设计，其运动控制器完全开源。这意味着该机器人能够接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。其步态算法更是号称能够全面适应沙地、草地、障碍等复杂地形，并支持高达20cm的跳跃高度。

在感知能力方面，夸父机器人拥有多种开鸿传感器和深度摄像头，使其拥有出色的环境感知能力。它还可以搭配多种末端配件进行二次开发，并轻松对接当前主流的大型人工智能模型。

无疑，夸父机器人的这一突破将为开源鸿蒙系统在机器人领域的应用开辟新的可能，引领人形机器人技术迈向新的里程碑。