常见的工业机器人分类有哪些

工业机器人的多样性与应用领域

工业机器人，作为现代制造业的重要支柱，以其多样化的类型和广泛的应用领域为人们所熟知。它们包括多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人以及协作机器人。每一种机器人都有其独特的特点和应用场景。

多关节机器人，也称为垂直多关节机器人，其结构如同人类的手臂，通过多个旋转关节实现复杂的三维空间运动。这种类型的机器人具有高度灵活性，能在狭小的空间内高效运作，广泛应用于汽车制造、焊接和装配等各个工业领域。

接下来是平面多关节（SCARA）机器人，它们主要用于水平方向的移动，适应于电子行业等需要快速精确组装的环境。这些机器人通常拥有四个自由度，可以在一个平面内实现高速、高精度的操作。

并联机器人则采用多个臂并行工作的设计，提供高刚性和高精度的运动控制。它们常用于精密组装和包装领域，速度快、精度高，特别适用于轻小物品的搬运和定位操作。

直角坐标机器人拥有三个互相垂直的滑动轴，可以在三维空间内沿直线路径移动。这类机器人结构简单、刚性好、定位精度高，适用于物料搬运、机床上下料等应用场景。

协作机器人设计用于在人类工作环境中安全地与人类协同作业。这些机器人通常配备先进的传感技术，如力/触觉传感器，能够在没有安全围栏的情况下与人类近距离合作，执行机器维护、组装等任务。

不同类型的工业机器人都有各自独特的设计和应用领域。在选择合适的工业机器人类型时，我们需要考虑生产效率、作业质量、工作环境以及预期目标等多方面因素。正确选择工业机器人类型对于提高生产效率和质量起着至关重要的作用。