从协作机器人到协作应用自动化应用的新拐点来了

随着全球机器人技术的飞速发展，2019年第23届日本IREX展在东京国际展览中心落下帷幕。这场由Japan Robot Association(JARA)主办的盛会，以“机器人与和谐社会”为主题，吸引了全球机器人相关企业的目光，展示了世界最前沿的新科技、新产品与新服务。其中，协作机器人成为了本届IREX展的最新趋势。

随着近年来协作机器人领域的热潮持续涌动，越来越多的传统工业机器人企业也开始涉足其中。例如，在18日的日本国际机器人展上，发那科全球首发了他们的协作机器人新系列CRX-10 iA，而ABB也展示了双臂协作机器人在单臂应用方面的创新。这些行业巨头开始重视协作机器人领域的发展，无疑将带动其下游集成商以及全球机器人应用场景的变革。

随着协作机器人生产企业的增多以及技术上的不断完善，新的问题也随之涌现。例如，协作机器人在多种柔性场景下的应用缺乏解决方案。集成商工程师需要不断开发新的软件编程应用以适应协作机器人的增量市场。相比传统工业机器人，协作机器人的软件接口难度提升，导致集成商的开发难度增大、开发周期延长，且大多是小批量非标应用，利润较为低下。协作机器人的成本并不比工业机器人低，这也给集成商带来了新的挑战。

大多数协作机器人集成商仍然采用工业机器人的集成思维，导致新的应用场景开发速度慢。针对这些问题，OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen认为，协作应用能够解决集成商和大多数协作机器人本体的问题。他将OnRobot提供的协作应用比喻为一站式EOAT商店，旨在为集成商提供整体解决方案，从硬件和软件上同时解决集成难题。

在IREX展上，OnRobot宣布完成了包括发那科、安川、库卡、优傲等多家全球知名机器人产商的快换接口的适配，形成了软硬件结合的高灵活度，使得多个品牌机器人的OnRobot产品都能即插即用。为了降低协作机器人的整体应用成本，OnRobot还发布了小型电动真空夹持器VGC10，以满足柔性化生产中对于小巧、强劲、可配置高的夹持器需求。

据了解，VGC10的设计基于屡获殊荣的VG10，拥有快速部署的优势，无需压缩机和空气供给，易于使用和移动。而且，VGC10提供了非标定制功能，可以增加或减少吸盘选件，以适应不同重量和功效的需求。在OnRobot的展台上，VGC10展示了其独特的双夹持器设备，两个夹持器能够在传感器加持下，感知重量和判断力度，实现抓取不同重量的物体，并且能够在工作过程中完成同时抓取和释放的动作，大大提高了工作效率。

（RG系列产品闪耀IREX）

在最近的IREX展览中，OnRobot与UR机器人的相邻展位成为焦点。OnRobot不仅展示了与UR机器人完美匹配的一系列产品，还重点推出了其极具灵活性的RG系列产品。其中，利用六维力控传感器实现的自动力感知技术引人注目，这项技术能够实现无需视觉的精准定位和动态补偿，引起了行业内外的广泛关注。在12月19日的iREX研讨会上，OnRobot与UR也备受瞩目，吸引了大量寻求协作应用解决方案的人群。

（iREX研讨会上的热议）

无论是中国还是全球，协作机器人的崛起正面临工程师资源短缺的挑战。与传统工业机器人相比，协作机器人的软件接口和相关技术的开发更为复杂。但通过优化操作和走线实现的软硬件集成，使得编程应用更为简便，无疑为协作机器人市场的拓展打开了方便之门。前端协议接口的打通，更是让集成商工程师的二次集成方案开发如虎添翼。

（Enrico Krog Iversen在媒体发布会的洞察）

面对全球机器人市场增量下滑的质疑，OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen在媒体发布会上分享了他的观点。他认为，虽然当前主要增量推动工业机器人增量下滑，但协作机器人市场仍在持续增长，尤其是亚洲这个全球最大的机器人市场，蕴藏着巨大的增长空间。工业企业正在等待更快、更好、更便宜的解决方案，期望一方案能应对多方面需求，全面提升生产效率。

Enrico Krog Iversen还透露，根据IFR的数据预测，2020年工业机器人的安装量将会重新回暖。目前，OnRobot在亚太地区已有107位合作伙伴，业务覆盖数十个国家。未来，公司计划合作更多系统集成商，并融入更多产品，适配更多场景。通过开发更简单快捷的软硬件协作应用，引导集成商不仅关注某一特定工业制造行业，还能拓宽视野，探索新的应用场景，如生活化场景服务等领域。

（VGC10与OnRobot的广阔前景）

协作机器人的蓬勃发展让人们对机器人的应用场景充满期待。一站式商店般的协作应用提高了场景开发效率，加速了机器人进入更多协作场景的步伐。作为行业先锋，OnRobot欢迎更多合作伙伴的加入，共同开创从协作机器人到协作应用的新纪元。