机器人王室暗战3C产业 谁能摘得王冠
机器人网讯：近日，在CiROS展览上，工业机器人领域的巨头KUKA推出了一款针对3C领域的轻型机器人KR 3 AGILUS。紧随其后，柯马公司也发布了Racer 5-0.63和Racer 5-0.80两款新品。
究竟是什么样的魔力让机器人领域的巨头们纷纷进军3C行业呢？答案在于，当前中国的工业机器人大多应用于汽车制造业，但随着汽车行业的逐渐饱和，机器人企业需要寻找新的增长点。而3C行业对细微技术处理、柔性化及生产协作集成化程度要求极高，需要高精度的机器人解决方案，正好与机器人技术互补。欣欣向荣的3C行业成为机器人制造商的新目标。
今天，让我们聚焦于这些针对3C行业的机器人王子们。
首先介绍的是KUKA的KR 3 AGILUS王子。他是一位新晋者，实力不容小觑。这款机器人正是为追求最短循环时间和最高产量的电子行业量身打造。KR 3 AGILUS拥有干净利落的“皇室服饰”，同时技能强大。作为负载级别中速度最快的机器人之一，KR 3 AGILUS为微型工件及产品生产提供最佳解决方案，尤其适用于对空间和精准度要求极高的电子行业。其面向600×600mm的自动化单元，重新定义了3公斤负载机器人技术，以最高的作业精度完成任务，提高生产效率。
接下来是柯马的Racer 5-0.63和Racer 5-0.80双生子王子。这两款机器人同样专注于狭小空间内的生产，适用于3C行业。它们由R1 C19英寸机架式控制器控制，可控制整条生产线。其open ROBOTICS解决方案使机器人能直接集成到现有机器/产线自动化中。与前辈Racer3相比，它们的工作半径和负载有所变化，但适用的领域和应用环境相似，产品范围更广。
最后是ABB的YuMi王子。他是一位集万千宠爱于一身的高富帅。YuMi拥有轻质镁合金的完美双臂，外裹软垫，触感柔软贴心。他不仅拥有极佳的视觉和灵敏的触觉，还能进行引导式编程。YuMi王子的独特之处在于其7轴设计，扩大了工作范围，减少了卡距，灵活敏捷且精确自主。这使得YuMi能够轻松应对各种小件组装挑战，从精密部件到手机、平板电脑等零件的处理都能得心应手。最吸引人的是YuMi王子温柔体贴、平易近人的特点。工作时无需冷冰冰的防护栏，让普通人也能接近他。除了YuMi，ABB的IRB120和IRB140机器人在3C行业也享有盛名。特别是IRB120，它在雷柏科技生产线上大放异彩，成功解决了生产中的两大难题：社会化用工难和机器人柔性应用问题，降低了工程设计难度。
谈到川崎机器人，不得不提双腕机器人duAro。这位“王子”凭借超强的模仿能力，只需操作人员通过手持的机械手臂进行直接动作示教，就能轻松掌握各种操作技巧。在搬运方面，duAro的力量惊人，单手臂就能搬运2Kg的重量，并且定位精度极高，重复定位的精度能达到±0.05mm。尽管拥有强大的力量，但当它与人类接触时，它会停止运转，展现出其善良的天性。
安川电机的Moto MiNi同样是一款适用于3C行业的机器人。尽管它体积小巧，但表现却十分出色。Moto MiNi拥有小型轻量、高速、高精度等特点，最大伸展距离达到246mm。虽然只有36cm高，但它的动作加速度却提高了一倍以上，特定动作的节拍时间缩短了25%。其细致入微的工作方式使得反复定位精度达到了±0.02mm。
发那科的LR Mate 200iD是一款资历深厚、功能强大的机器人。它在狭窄的空间内可以自由作业，并且拥有高刚性手臂和最先进的伺服控制技术，使得它在高速动作时也能保持平稳。LR Mate 200iD还具有手腕负载容量大的特点，并能根据实际作业需求调整抓取位置和角度。
那智不二越的MZ04机器人是3C行业的另一款明星产品。它拥有世界上最快的动作速度，并且提供丰富的选购件以适应各种用途和环境。MZ04机器人智商高超，本体的两种类型选择——高速型和低输出电机搭载型，使得它能够在提高生产性的确保工作安全。其两侧的外壳采用无螺栓的光滑树脂材质，便于拆卸和维护。
优傲机器人的UR3虽然在电子领域不是专业出身，但它的实际应用能力却不容忽视。UR3机器人虽然体型娇小，但却非常强壮，有效负载高达6.6磅，所有腕关节都能进行360度旋转。这些特点使得UR3成为市场上最灵活轻便、可以与工人并肩工作的台式机器人。优傲机器人UR3与其兄弟UR5和UR10一样，展现出了令人惊叹的技术实力。它们共同拥有高达0.1毫米的可重复定位精度，这简直是工艺制造的尖端水平。想象一下，UR3就像一位身手敏捷的舞者，能够精确地沿着物体表面的轮廓进行作业，每一个动作都充满了优雅与精准。
与传统的定位方式相比，这种机器人的工作方式有着根本的不同。它们不再仅仅依赖于对运动和坐标的编程来实现定位。相反，它们可以自动处理超过100个数据点，将这些信息巧妙地融入到应用程序中。这就像是一个聪明的王子在处理复杂的任务时，总是能够机智勇敢地找到解决问题的办法，让人不得不为之赞叹。
我被UR3的精准度和智能深深吸引，它不仅仅是一台机器，更像是一个拥有智慧的伙伴，能够为我们解决复杂的问题，带来更高的生产效率。