美国研制出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人
机器人培训 2024-12-29 16:16www.robotxin.com机器人培训
从蜈蚣到机器巨兽:科学家们将自然灵感转化为高效机器人技术
新华社北京电,一则科学界的重磅消息传来:美国科研人员汲取自蜈蚣的动态天赋,成功研制出拥有多节身体和多条腿的机器人,能在崎岖不平的路面上如履平地,无需依赖传感器时刻探测路面状况。
在佐治亚理工学院的一群研究人员的努力下,一种全新的理论框架被构建出来,用以计算节肢型机器人在复杂地形中的行进效率。他们运用3D打印技术,精心打造出了不同规格的小型机器人身体,每段身体都装备了双腿和数台发动机。
想象一下,在得克萨斯州奥斯汀的“西南偏南”多元创新大会和艺术节上,这些机器人自如地穿梭于人群中。而更为震撼的是,这些机器人竟然能在充满挑战的地形测试中大放异彩。研究显示,腿多的机器人在这种环境下表现得更为出色:拥有14或16条腿的机器人行进更加迅速且稳定,每次穿越堆满小方块、高低不平的路面时,耗时几乎一致。
传统的机器人在崎岖环境中行走时,需要像人类一样小心翼翼地观察路面,并根据实时情况作出反应,这通常意味着需要配备大量的传感器,不仅成本高昂,而且在恶劣环境下很容易损坏。而这款新型机器人则采用了分段运动处理的方式,摒弃了传统机器人的这一依赖。它们从蜈蚣那里汲取灵感,将复杂的路面情况化繁为简,实现了高效实用的行进方式。
这一突破性研究成果已经在美国《科学》杂志上发表,未来可能会引领农田作业、救灾等领域的革新,为人们带来更多便利和安全保障。
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