画画下棋、弹琴打鼓 今年工博会上的明星机器人太多了

曾经，人们来到此地主要是为了参观电机、机床和汽车部件展览，但现在，如果没有机器人展览，工业博览会的吸引力恐怕会大减三分之一。一位来自浙江的电机制造商参展负责人，已经连续参加了六届工业博览会，他半开玩笑地这样描述机器人展览的重要性。

每年的11月1日，中国国际工业博览会（简称工博会）都会在上海国家会展中心盛大开幕，为期五天。今年的工博会规模空前，超过23万平方米，吸引了2308家企业参展。其中，境外参展企业的展位占比超过三成，来自全球27个国家和地区的企业纷纷亮相，包括美国、德国、芬兰等。预计今年将有超过12万人次的海内外观众前来参观。

作为工博会的核心亮点之一，机器人展区一直是人气最旺的展区之一。自2012年工博会首次开设机器人展览以来，参展的机器人企业数量不断增加，今年的机器人展览规模更是去年的两倍，成为所有展览中参展面积最大的一个。

在ABB的展台上，一款名为YuMi的人机协作机器人吸引了众多观众的目光。除了展示基本的写字、抓取物品功能外，YuMi还展示了更为复杂的体感控制能力。当观众在传感器上方做出动作时，这些动作会立即转化为机器人的运动控制路径，无需复杂的编程过程。发那科也展示了一款名为“CR-7iA”的小型协作机器人，它可以在没有安全围栏的情况下与工人一起工作。这些机器人技术的展示，充分展示了现代工业机器人的发展水平和创新应用。

除了机器人展览区，工博会上还有许多其他亮点展区。包括数控机床与金属加工、工业自动化、新能源与电力电工、信息与通信技术应用、节能环保技术与设备等展区。在这些展区中，许多国内外企业展示了他们的最新技术和产品。比如一款高尔夫球手机器人和一款具有人脸识别技术的IRB120机器人等，它们展示了工业机器人在各个领域的应用和发展趋势。库卡KR3机器人则展示了它在音乐领域的创意应用——打架子鼓，引起了观众的极大兴趣。总体来说，本届工博会展示了工业领域的最新技术和产品，吸引了众多参观者前来观展。在库卡的展台上，机器人公司库卡的展台热闹非凡。最近刚被中国家电巨头美的集团收购的库卡，展示了一款名为KR3的机器人。这款机器人的六轴机械手臂握着一根木棒，随着动感的音乐节奏，精准地敲击着架子鼓，表演得十分像样。

工作人员介绍称，KR3机器人负载能力达到3公斤，最大工作范围541mm，重复精度高达±0.02mm。它的尺寸结构紧凑、占地面积小，内置拖链系统、机械臂上受保护的接口，以及最小的干扰轮廓，确保在有限空间内灵活运动，是同类机器人中速度最快之一。别以为打鼓是这款机器人的唯一技能，它实际上是为了微型工件及产品的生产而设计的，例如小型部件的装配、拾取与放置、螺接、焊接、粘结、包装、检测或检验等应用都能得心应手。

史陶比尔，这家有着百年历史的瑞士工业企业，此次展示了名为TX60he的六自由度清洗机器人。这款机器人被设计在5-80℃的水温下工作，工作直径为670mm，无需任何额外防护，耐受范围较高。它的内部加压，全身经过双重特殊防水防腐处理，手臂表面光滑易清洗。手腕具备高防护等级且防侵蚀，所有连接接头采用特殊材料防水处理，电缆底部走线、密封隔离，能在水下作业。与传统的清洗方式相比，TX60he显著提高了洁净度，并大幅降低了水电能耗。

在国内机器人行业的领军企业中，沈阳新松在本届工博会上推出了多款全新产品，其中双臂协作机器人摘得了本次工博会的重磅奖项“工业设计金奖”。这款机器人是国内首台具备柔性多关节技术和可动双目视觉系统的双臂协作机器人，具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。新松轻载复合型机器人也是国内首台智能柔性7轴复合机器人，能够抓取5公斤的货物，移动负载约50公斤，并在自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等领域实现快速布局。

深圳祈飞也推出了一款双臂机器人，这是一款七轴产品，在传统六轴机器人基础上增加了一个关节自由度。技术人员解释说，这个特性可以让机器人避开内部奇异位形和操作空间障碍，实现运动学优化控制，具有更高的灵活性和控制性。这款机器人主要用于双臂协作作业，如焊接、装配、配药、搬运、抛光等领域。

在深圳的另一家机器人厂商越疆科技推出的“越疆魔术师”产品也引人注目。这款机器人能记忆每一次落笔的位置、时长和力道，通过手持示教功能，人们可以手把手把画国画、弹钢琴等技艺传授给机械臂。“越疆魔术师”还能下五子棋，操作手可以发送一连串动作指令让机械臂重现。这款具备一定工业级性能的机器人售价为千元级别。

由国内教育机器人领域的佼佼者“能力风暴”（Abilix）研发的教育机器人产品“珠穆朗玛系列”（Everest），近日正式亮相市场。该公司同时推出了名为“奥科流思系列”（Oculus）的移动机器人，具备扫地和简单对话功能，价格亲民，约为三千元左右。在市场现场，当记者尝试询问其姓名时，这位机器人却巧妙地回避了问题，回答：“这个问题超出了我的能力范围。”

再来说说大疆的Phantom4飞行器。这款飞行器可谓是智能与创新的完美结合。其前视障碍物感知系统赋予了它在三维空间的深度感知能力。当Phantom4在飞行中遇到前方障碍物时，它可以根据预设的飞行模式自动选择悬停或绕行，这使得摄影师们可以更加专注于拍摄，让影像创作如鱼得水。

控制Phantom4也极其简单便捷，只需点击屏幕即可选择方向，让Phantom4自由飞行。更令人惊喜的是，操作手还可以选择人或汽车等移动物体，Phantom4会自动跟随你选择的物体，应对飞行中的障碍，始终保持拍摄对象在相机画面的中心。

Phantom4的相机功能同样令人瞩目。不仅可以拍摄4K/30fps和1080p/120fps的高清视频，还可以拍摄1200万像素的AdobeDNGRAW无损格式照片。其专为航拍而设计的镜头，进一步降低了畸变和色差，让每一张照片都如同专业级的作品。

在工博会上，中信重工展示了多款特种机器人。除了工业机器人和服务机器人，还有排爆机器人，这款机器人可用于处置各种突发涉爆、涉险事件。它能够在危机情况下快速部署与执行任务，可代替排爆人员排出、搬运、销毁可疑及其他有害危险品。中信重工还展示了消防灭火侦查机器人、灾区侦查机器人、排雷机器人等履带式机器人以及管道机器人、钻孔探测机器人等。该公司计划到2020年达到机器人产业50亿元销售收入、10亿元利润的规模，并在多个地方建设产业化基地。