NVIDIA-ROS及仿真将在 2022 年推动机器人事业发展

机器人与人工智能在2021年的交融与新生

随着科技的飞速发展，机器人和人工智能的融合在2021年愈发显著。新兴的硬件和软件堆栈技术为移动机器人、无人机、协作机器人和自动驾驶领域注入了新的活力。那么，新的一年又将为我们带来怎样的惊喜呢？为此，我们有幸采访到了NVIDIA产品管理和自主机器负责人兼机器人技术总经理Murali Gopalakrishna。

Gopalakrishna领导的团队专注于机器人、无人机、工业物联网 (IIoT) 和企业协作产品的研发。他拥有印度国家工程学院的工程学学士学位，并在加入NVIDIA之前，作为索尼CTO办公室平台和技术战略的全球首席负责人，负责从移动设备到物联网平台的全方位产品。

当谈及NVIDIA在2021年的回顾时，Gopalakrishna与Robotics 24/7分享了他对NVIDIA在业界的动向及见解，以及对2022年的预测。

NVIDIA在机器人市场的显著成就

过去一年，NVIDIA在机器人市场的最大成就体现在其技术的广泛融合与应用。其硬件和软件解决方案为各行各业的机器人提供了强大的支持，从移动机器人到协作机器人，再到自动驾驶汽车，NVIDIA的技术已经成为了行业标准的制定者。其AI平台为开发者提供了强大的工具，使他们能够开发出更加智能、高效的机器人应用。

而对于未来，Gopalakrishna表示，他们将继续深耕机器人领域，推出更多创新产品，满足不断变化的市场需求。他们也关注到新兴市场的潜力，如医疗、物流和教育等领域，并计划在未来投入更多资源进行研发。

Gopalakrishna还提到，他们认为在不久的将来，协作机器人将在更多领域得到广泛应用，而NVIDIA也将继续在这一领域进行深入研究和开发，为开发者提供更多便捷的工具和解决方案。

NVIDIA在机器人领域的成就离不开其持续的创新和研发努力。在未来，我们期待NVIDIA能够继续引领行业潮流，为我们带来更多前沿的科技产品。Gopalakrishna宣布，NVIDIA Isaac Sim现已全球发布，供机器人专家使用。客户、开发人员和研究人员可以利用PhysX引擎和逼真的环境，加速机器人技术的研发步伐。

NVIDIA与Open Robotics携手合作，宣布支持机器人操作系统（ROS）和ROS2。我们还推出了Isaac ROS库，其中包含高性能机器人技术和AI算法，为开源社区提供了将机器人应用程序提升至新水平的工具。

借助NVIDIA对ROS的支持，开发者们可以更容易地构建出更复杂、更高效的机器人应用程序。而Isaac Sim能够生成合成数据，这些数据可用于训练机器人用例的深度神经网络（DNN）。

重磅来袭！旗舰Jetson AGX Xavier系统级模块（SOM）工业版本与全新NVIDIA Ampere架构下的Jetson AGX Orin平台闪亮登场。它们为边缘设备和应用程序带来了前所未有的计算能力——高达200 TOPS，堪称科技新纪元中的黑马。

关于机器人软件和人工智能初创公司的投资趋势问题，我们有幸采访到了Gopalakrishna先生。他认为，对机器人公司的强劲投资趋势将会持续。我们正处在一个机器人技术迅猛发展的早期阶段，开发和部署机器人已经成为提高效率、轻松生活的关键所在。而近期的劳动力短缺以及与新冠相关的问题只是凸显了对自动化的迫切需求，它们无疑加速了投资周期。可以预见，未来机器人技术和人工智能的赛道上，将涌现更多的独角兽企业。让我们共同期待这场科技与未来的华丽盛宴！仿真助力机器人拓展：应对劳动力短缺与电子商务的挑战

当我们谈及劳动力短缺和电子商务需求的激增，而自动化尚未普及时，有没有想过如何打破这个僵局？这是一个关乎未来发展的关键议题。在这样的背景下，我们急需新的解决方案来应对日益增长的物流和电商需求，自动化无疑是其中一大关键。而机器人技术作为自动化的重要一环，其扩展与应用就显得尤为重要。那么，如何帮助机器人更好地适应这种环境呢？答案或许就藏在仿真技术之中。

说到仿真技术，Gopalakrishna表示，在快节奏、动态的物流环境中部署机器人仍然是一项复杂且风险高、成本昂贵的任务。客户需要能够轻松估算出优化物流操作所需的机器人类型和数量。而仿真技术正是解决这一问题的关键所在。通过工厂规模仿真，我们可以更轻松地给设施添加更多自动化元素。这意味着我们可以在虚拟世界中模拟各种场景，而不必在现实世界中反复试验。这无疑为机器人技术的推广和应用带来了极大的便利。

谈及特定领域，我坚信自主机器将在感知、强化学习和物理精确模拟方面的创新中获益最大。当我们迈入2022年的门槛，对于机器人技术的期待和改进，我满怀期待。

对于来年，我期望机器人技术能在感知堆栈方面实现显著的提升。想象一下更多的机器人被部署在各种环境中，它们不仅具备基础的操作能力，更能深度理解环境的语义，这将赋予它们更高的自主权。可以预见，这将减少人工干预，使我们的机器人更加安全、可靠。

我也期待机器人与人类协同工作的时代真正到来。这将开辟新的自动化领域，提高生产力，为我们带来更多的便利和效率。人机协同，将是我们迈向未来的重要一步。

至于2022年我最期待的，那无疑是看到这些先进的机器人技术在实际应用中的出色表现。无论是工业生产线上的高效运作，还是服务领域的人性化服务，我都期待机器人技术能为我们的生活带来更多的改变和便利。我期待看到机器人在新的一年中取得更大的突破和进展。

英伟达的机器人蓝图

英伟达对于机器人技术的未来有何展望？未来一年的增长又将体现在哪里？带着这样的问题，我们进一步了解了英伟达的视角。

Gopalakrishna明确表示：2022年，是机器人时代的破晓之年。这一年，机器人的部署将达到关键性的转折点，它们将被引入更多新的自动化领域，为各行各业带来无限商机。机器人的应用将不断拓展，推动各行业的创新发展。

我们预见，机器人在最后一英里配送方面的应用将实现显著增长。随着技术的不断进步，越来越多的公司将扩大机器人车队规模，数百甚至更多的机器人将为我们的生活带来便利。

工厂和仓库中的AMR（自主移动机器人）也将迎来发展的春天。随着重点转向解决部署和管理大型机器人车队的技术挑战，该领域的需求将呈现爆发式增长。这不仅仅意味着对实体机器人的需求增长，也意味着对模拟和数字孪生的需求将成倍增长，以满足日益复杂的机器人部署和管理挑战。在这一系列变革的推动下，我们将见证一个全新的自动化时代的来临。随着我们对分布式和远程团队需求的不断体验，模拟和合成数据生成正逐渐成为开发机器人应用程序的关键工具。这一进步引领我们走向一个新时代，在这个时代，人工智能将极大地提升机器人的能力，使其能够更好地感知世界并学习新技能。

随着人工智能技术的飞速发展，机器人将在非结构化环境中展现出越来越强大的部署能力，尤其是在工业厨房等复杂环境中。这些机器人将通过先进的感知技术，适应并应对各种未知情况，从而完成更加精细和复杂的任务。

自然语言理解的进步也将推动语音交互在机器人应用程序中的应用。这将使得机器人不仅在客户服务和娱乐领域大放异彩，更能通过语音交互实现与用户的无缝沟通。无论是解答用户的疑问，还是提供娱乐内容，这些机器人都能通过语音与用户进行自然、流畅的交互，为用户带来前所未有的便捷体验。

在这个充满变革的时代，模拟和合成数据生成、人工智能和自然语言理解的进步，正在共同推动机器人技术的发展，为我们带来更多可能性和惊喜。