人形机器人风暴，NVIDIA 以三层计算平台引领具身智能新浪潮

随着科技的飞速发展，我们愈发感受到它正以一种近乎生命的姿态前行。近年来，AI无疑是科技领域的热门话题，而其中的“具身智能”更是成为引领全球关注的焦点。具身智能机器人的概念应运而生，成为科技界的新宠儿。

所谓具身智能机器人，是一种融合了感知和行动的智能系统。这些机器人不再是单纯的机器，而是通过与环境的交互，获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，展现出智能行为和适应性。其关键词在于“具身”，即强调物理形态与世界交互的重要性，不仅仅是抽象的算法和数据。

在众多科技巨头中，人形机器人成为了具身智能的最佳承载形态。在政策、资本和市场的共同推动下，全球科技巨头如NVIDIA、OpenAI、微软、亚马逊等纷纷布局这一领域。人形机器人的变革时代已经悄然来临，释放出了新的风口信号。

在机器人赛道上，NVIDIA作为全球AI算力龙头，其在智能机器人领域的布局尤为引人注目。从2018年开始，NVIDIA便在智能机器人领域展开布局，推出了包括硬件、软件和虚拟世界机器人仿真器的NVIDIA Isaac等系列产品。近年来，NVIDIA不断推出新的软件开发套件、平台和硬件产品，全方位布局智能机器人领域。

到了2023年，NVIDIA更是发布了新一轮的“生成式AI+机器人”蓝图，对智能机器人领域展开强有力的进军。利用最新的生成式AI和先进的仿真技术，NVIDIA发布了全新Jetson AGX Orin工业级模块，并宣布推出Isaac ROS和Isaac Sim软件的全新版本。在具身智能方面，NVIDIA创始人黄仁勋也多次表示，“AI的下一个浪潮将是具身智能”，他对通用人形机器人基础模型的研究充满热情。

为了推动具身智能的发展，NVIDIA还成立了通用具身智能体研究实验室GEAR，专注于多模态模型、通用目的机器人、虚拟世界基础智能体、仿真和合成数据等方向的研究，推动跨多模态、多场景的智能应用。随着GEAR实验室的成立，NVIDIA在具身智能领域的布局将更加完善，为未来的发展打下坚实的基础。

随着科技的进步，我们期待着具身智能机器人在未来能够带来更多的惊喜和突破，为我们的生活带来更多便利和乐趣。在GTC24大会上，NVIDIA推出的重磅产品——人形机器人通用基础模型GR00T与新型人形机器人计算机Jetson Thor，无疑在机器人行业中掀起了巨大的波澜。它们不仅是NVIDIA在人形机器人技术领域的重大突破，更是为整个机器人行业树立了新的标杆。

GR00T模型展现了强大的自然语言理解、行为模仿与多模态学习能力。通过这些核心功能，人形机器人能够更有效地学习现实世界的知识。通过理解自然语言文本、人类语言、视频以及现场演示等方式，机器人能够模仿人类的肢体动作或其他行为，从而实现与真实世界的交互。这无疑是人形机器人技术的一大飞跃。

与此Jetson Thor作为NVIDIA专为人形机器人设计的新型计算平台，相当于人形机器人的“大脑”。要实现高效的类人机器人，其背后的计算平台起着至关重要的作用。Jetson Thor正是GR00T的动力之源，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构，能够轻松集成到各种类型的人形机器人中。其强大的计算能力为机器人的整体性能提供了有力支持，同时也大大简化了人形机器人的设计和开发工作。

更值得一提的是，Jetson Thor还带来了强大的AI能力，可以驱动人形机器人进行复杂的任务和安全、自然的与人和其他设备的交互。基于NVIDIA Blackwell架构和Transformer引擎的支持，Jetson Thor提供了每秒800万亿次8位浮点运算的AI性能，为运行GR00T等多模态生成式AI模型提供了强大的支持。

值得一提的是NVIDIA的“处理器+平台+开发工具”的“三件套”策略，这一策略在人形机器人市场上发挥了重要作用。不同于传统的自动化机器或简单的遥控设备，人形机器人需要更为复杂的身体结构和感知能力，以与环境进行更为自然、灵活的互动。这一切都离不开高性能计算能力的支撑，这正是NVIDIA的优势所在。NVIDIA AI超级计算机作为NVIDIA在AI领域的旗舰产品，其卓越的计算性能为人形机器人的研发提供了坚实的保障。NVIDIA在仿真领域的多年经验以及其针对机器人推出的整套解决方案NVIDIA Isaac，都为人形机器人的研发提供了强大的支持。

NVIDIA通过推出GR00T和Jetson Thor等产品，以及其在AI领域的技术积累，正在加速全球人形机器人产业的发展。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，我们有理由相信，人形机器人在未来将在更多领域得到应用，并为人类的生活带来更多便利和乐趣。NVIDIA的Isaac平台以其先进的NVIDIA加速库、AI基础模型和仿真技术，为机器人制造商提供了集成其技术堆栈的绝佳工具。今年更新的两大平台——Isaac Sim与Isaac Lab，为人形机器人的研发与训练开辟了新的道路。

Isaac Sim，作为NVIDIA机器人仿真的核心应用，构建于Omniverse平台之上，集成了众多先进技术。其高度逼真的仿真环境，为机器人提供了接近真实世界的测试场，让开发者可以在虚拟世界中模拟各种复杂场景，从简单的物体抓取到复杂的环境探索。它集成的物理引擎和AI算法，能够模拟真实的物理交互效果，使机器人开发者能够在不构建物理原型的情况下全面评估机器人的性能和表现。这意味着研发成本的降低和迭代周期的加速，让人形机器人能够更快地适应多样化的应用场景。而Isaac Sim与ROS2等的无缝集成，更为开发者提供了高效开发和测试的机会。

Isaac Lab则更像人形机器人的“智慧摇篮”。它是构建在Isaac Sim之上的轻量化应用程序，专门针对强化学习、模仿学习和迁移学习进行了优化。在这里，开发者可以利用最新的机器学习方法，训练机器人感知环境、做出决策并执行任务。Isaac Lab与Isaac Sim紧密集成，形成了一个从仿真到学习的完整闭环，支持数千个机器人的同步训练和仿真。

NVIDIA的三层计算平台的推出，标志着人形机器人产业进入了一个全新的发展阶段。这一平台包括NVIDIA AI超级计算机、Isaac Sim仿真平台和Jetson Thor人形机器人计算机，共同构成了人形机器人研发、测试与应用的完整生态系统。这不仅加速了人形机器人的开发和优化，还为其在智能制造、商用服务、医疗健康、家庭服务等领域的应用提供了无限可能。

随着技术的不断进步和市场的不断拓展，人形机器人产业的前景无比广阔。它们正逐渐成为连接现实与未来的桥梁，承载着人类对智能生活的向往，同时也是整个社会科技进步的重要标志。NVIDIA以其深厚的技术积累和前瞻性的战略眼光，正逐步在人形机器人领域构建独特的生态体系，推动着人形机器人的持续创新和发展。未来，我们期待NVIDIA继续引领人形机器人技术的创新和发展，为人类创造更多的可能性。NVIDIA以其全方位、多层次的布局，从构建高性能计算平台，到模拟仿真环境的打造，再到实际运行的支持，全方位支持人形机器人的发展。这一举措充分展现了NVIDIA对于人形机器人未来的坚定信心，并为整个行业注入了强大的发展动力。

在最近的GTC24大会上，人形机器人成为压轴亮点，共有9款机器人闪亮登场。这一趋势清晰地表明，机器人已经在NVIDIA的商业布局中占据了举足轻重的地位。无疑，NVIDIA正引领着一场具身机器人的变革时代，让人形机器人在其高性能计算技术的支持下展现出无限可能。这一变革的浪潮已经席卷而来，令人期待未来人形机器人在NVIDIA的推动下取得更大的突破。