本体视觉工艺，这家企业两大新品秀实力！

在生机勃勃的中国机器人市场，掌握本体、AI视觉和工艺系统三大关键技术的机器人企业，无疑在智能化生产、柔性制造等多个领域具有显著优势。这样的企业在市场竞争中犹如拥有锋利的剑，更容易脱颖而出。

真正拥有并深度融合这三项关键技术的企业寥寥无几。要想在机器人领域立足，企业不仅需要强大的技术研发和创新能力，还需要深入了解市场需求和行业动态。只有不断挖掘和拓展机器人的应用场景，才能为客户提供更高效、更智能、更灵活的解决方案。

昇视唯盛（哈工现代）便是少数具备“三合一”优势的企业之一。该企业以3D视觉产品研发为主业，且在2022年与哈工现代实现战略融合，明确以“哈工现代”为对外品牌。

在双方融合期间，哈工现代不断追求技术的突破和创新，积累技术经验、优化产品性能、提高服务质量。例如，他们推出的3 in 1智能焊接机器人，实现了系统从1.0到2.0的升级。哈工现代的智能打磨共享工厂内，两条机器人加工产线运行流畅，每套设备每日可生产高达3000把钳子。

在第五届中国（华南）国际机器人与自动化展览会上，哈工现代受邀参展，与业界同仁共同见证了这一盛事。同期，哈工现代还举办了以“重塑·感知·聚势而生”为主题的新品发布会暨战略合作签约仪式。通过线上线下的方式，哈工现代向各界展示了其全新产品和最新技术成果，展现了其在机器人领域的实力和不断前行的步伐。新品发布一：智能焊接工作站4.0震撼登场

哈工现代隆重推出第四代智能焊接机器人产品——智能焊接工作站4.0。这一全新站在3.0产品的基础上进行了系统性升级，集结了哈工现代机器人的精髓技术，为焊接行业带来前所未有的革新。

智能焊接工作站4.0是一个集成了高科技与智慧的焊接平台，其中包括哈工现代机器人、先进的焊接电源、精准的感知系统以及强大的三合一控制系统。其外部轴设计使其能够应对更为复杂的焊接环境，尤其适用于钢结构行业以及各种板构件的应用。

哈工现代的首席技术官表示：“自智能焊接工作站3.0发布以来，我们不断努力，致力于在技术细节上实现突破，为客户带来全新的体验。”为了满足不断变化的市场需求和客户期望，哈工现代在算法上也进行了重大升级。

新的算法更具通用性和迁移性，能够精准识别并提取构件的结构和焊缝，解决了长期存在的卡顿和漏焊问题。这一创新不仅提高了焊接效率，更保证了焊接质量的稳定性和可靠性。

智能焊接工作站4.0的推出，无疑是哈工现代在智能焊接领域的一次重大突破。它的先进性、稳定性和高效性将引领焊接行业进入新的里程碑，为各行各业的焊接需求提供更为精准、高效的解决方案。哈工现代首席技术官为我们介绍了智能焊接工作站4.0的最新技术改进。该版本在图像处理、建图以及识别算法上进行了重大升级。其中，新增的自适应调整算法让成像对外界光照变化更具稳定性，大大降低了因成像问题导致的识别错误。而全新的实体建图算法则实现了全局工艺统筹和全域精度补偿，为工作流程带来了更高的精确度。焊缝提取算法的全面升级，更是从依赖节点形式的定制提取，转变为适应工件、焊接任务、焊缝结构和工艺的三层结构，这无疑是一次质的飞跃。

在效率方面，哈工现代的研发团队对智能焊接工作站4.0的全过程进行了深入研究与细致优化。与3.0版本相比，智能焊接工作站4.0的外部轴运行速度提升了1倍，达到了惊人的400mm/s；单幅拍摄时间也大幅度缩短，仅需0.5秒。数据处理计算速度也从10秒缩短至2秒，数据通讯时间更是提升了24倍。在焊接速度方面，平焊速度提升至800-1000mm/min，立焊速度也从100mm/min提升至200mm/min。综合燃弧率也从65%提升至75%，这意味着工作效率得到了显著的提升。而最令人振奋的是，智能焊接工作站4.0的单件整体效率提升了30%以上，人效比也有所提高，达到了0.6~0.8。

这些技术改进和效率提升，无疑使智能焊接工作站4.0成为了现代工业制造中的一颗璀璨明珠，为各行各业的生产制造带来了更高的生产力和效率。全新架构升级与更广泛的应用范围

哈工现代在智能焊接工作站4.0中引入了全新的架构理念，摒弃了传统的工字钢主结构和节点形式。这次变革，从构件结构的角度出发，紧密锁定焊缝位置，依赖于对焊缝结构的精确提取，实现了工艺的自适应匹配。这一改进，使得智能焊接工作站的适用范围从轻钢钢结构拓展至所有板构件，大大提高了其通用性和实用性。

智能焊接工作站4.0还巧妙地利用了结构和焊缝的拓扑关系，建立了焊接变形和焊接顺序的推理模型。借助先进的AI算法，系统能够优化拍照和焊接顺序工作流程。这不仅有效地避免了因焊接变形和点固不牢导致的位置偏移，还进一步提升了工件整体的效率和稳定性，显著减少了变形量。

新增焊道调整功能，满足特殊工艺需求

哈工现代在智能焊接工作站4.0中新增了焊缝修改功能，这一创新举措旨在满足客户的特殊工艺需求。现在，断续焊、特定焊缝跳过以及特殊工艺等需求都能更加便捷地实现。更重要的是，系统能够针对客户和工件形成专门的工艺库。这意味着，当系统再次遇到相同结构时，可以自动调用之前的设置，大大简化了操作过程。这一改进使得多品种小批量高度定制化的钢结构焊接也能实现高节拍生产，极大地提高了生产效率。

哈工现代首席技术官指出：“智能焊接工作站4.0的技术升级得以实现的关键在于，我们对机器人的精度进行了更高层次的规划。与其他公司关注的重复定位精度不同，哈工现代的智能机器人更注重绝对定位精度。通过提高绝对定位精度，我们的智能机器人不仅能在复杂的焊接环境中保持卓越的性能稳定性，还能大幅度提升焊接速度，为客户提供更高效、更优质的焊接服务。”这一升级无疑将进一步提升哈工现代在焊接领域的竞争力，为客户创造更多价值。新品发布第二篇章：智能定制焊接系统IBWS —— 为非标小件量身打造的艺术品

在智能制造行业的繁荣背后，有一个细分领域的需求被逐渐放大，那就是针对各种尺寸不大但结构复杂的非标小件。传统的通用型机器人示教焊接方法在这里遭遇了挑战：一方面，大量的机器人示教编程工作令人头疼；另一方面，想要覆盖各种非标场景，对识别算法的要求极高，一键启动式的智能焊接难以全面应对。这就需要一个更灵活、更可靠、更简易的设备来应对试制和打样的挑战。

正是在这样的背景下，哈工现代智能定制焊接系统IBWS（Intelligent Bespoke Welding System）应运而生。通过人机交互的方式，IBWS对复杂非标小件的加工环节进行精准确认，确保逻辑闭环，从而避免智能焊接系统中可能出现的漏焊、重复焊、识别错误以及工艺匹配不佳等问题。

IBWS，就像一位焊接艺术家，为每一个非标小件量身打造焊接方案。更令人惊喜的是，IBWS启动时会有两种模式供你选择——首件启动和非首件启动。对于全新的工件，你可以选择首件模式，通过人机交互确定扫描和加工的基本模式。完成首件焊接后，所有相关信息将以配置文件的形式保存在本地。

当选择非首件模式时，IBWS可以自动调用本地保存的配置文件，通过俯拍或环拍进行匹配，按照之前设置好的模式进行高效率的加工。这一模式极大地简化了工作流程，无需复杂的工装夹具，也不要求工件摆放在精确的位置上。

想象一下，在首件模式下，只需1-2分钟就可以开始焊接。以尺寸为500×500×500mm、包含40条焊缝的工件为例，一个人甚至可以负责4-5台设备。IBWS，让焊接变得更简单、更高效。这就是哈工现代为我们带来的智能定制焊接新体验！点云闭环检测：高精度重建的先锋技术

IBWS系统首次实现了逻辑闭环，从根本上解决了因拍照、光线、外部设备或装配精度导致的漏焊、重复焊、位置不准及工艺不匹配的问题。这一闭环的实现，离不开对点云完整性检测的精细操作。当工件结构出现不完整时，系统会自动识别并计算需要补充的点云位置及拍摄角度，确保获取到完整的点云数据。借助拓扑关系与特征抽象，这些点云被转化为实体结构，再配合全域精度补偿及哈工现代机器人高精度的定位，完成了工件的高精度重建。

工艺为导向，质量为先

焊接是一个复杂的物理化学过程，缺乏对其过程的深入理解，很难保证焊接质量的稳定性。哈工现代为此设计了一个基于结构拓扑和焊接热力模拟的工艺推理AI模型。这一模型能根据不同的工件和焊缝结构，智能匹配最适合的焊接工艺参数和顺序。这让打样和批量试制变得简单高效，大大减轻了客户的负担。

人机交互：确保系统运行的准确率和稳定性

哈工现代的首席技术官强调，IBWS的设计初衷是为客户创造价值。在逻辑上通过人机交互进行确认，这一环节的增加，是为了确保系统运行的准确率和稳定性。通过这种交互方式，系统能够更好地适应不同的应用场景，确保焊接过程的精确性和可靠性。

现场签约：合作共赢的新篇章

在发布会上，哈工现代与多家企业现场签约合作。北京普瑞斯英科贸、宁波北仑远辉贸易、新宝机器人科技及十堰信达利工贸的总经理们共同见证了这一时刻。这不仅是对哈工现代技术的认可，更是对未来合作共赢的期待。这一刻，标志着哈工现代在焊接技术领域的又一重要里程碑，为行业的进步和发展注入了新的活力。现场直击：三大展区热闹非凡，智能焊接技术引领潮流

本次展会，哈工现代带来了他们的三大机器人工作站，它们分别是IBWS智能定制焊接系统、地轨式智能焊接工作站以及激光焊接套机。这些展示不仅吸引了众多业界人士的驻足，同时也吸引了客户和合作伙伴的广泛关注。现场，众多参与者齐聚一堂，共同探讨智能焊接机器人的最新技术和行业动态。

哈工现代的展示区如同一场技术盛宴，全方位展示了智能焊接技术的魅力与前景。无论是IBWS智能定制焊接系统的精准操作，还是地轨式智能焊接工作站的灵活应用，亦或是激光焊接套机的独特功能，都赢得了业内外人士的广泛赞誉和认可。

现场氛围热烈，人声鼎沸，人们纷纷为哈工现代的先进技术点赞。这不仅是一场技术的展示，更是一次行业内的盛大聚会。

免责声明：市场有风险，决策需谨慎。本文仅提供信息参考，不作为买卖依据。