奥比中光发布首款户外大量程3D相机Gemini 2 XL

核心零部件中的璀璨明珠——3D视觉传感器，对于机器人而言，无疑是提升其感知能力与智能化程度的关键所在。这一重要环节在国产化的赛道上正迅速加速。在优必选、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等众多国内知名机器人企业的产品中，国产的“机器人之眼”已大放异彩。

谈及这些机器人的“眼睛”，深圳企业奥比中光功不可没。作为全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司，包括结构光、双目、iToF、dToF、Lidar以及工业三维测量，奥比中光在产业链中占据龙头位置，其动态备受全球资本和企业的关注。

在最近的光博会期间，奥比中光震撼推出了新品——结构光增强双目相机Gemini 2 XL。这款相机带来了高标准的3D感知能力，不仅能在户外强光及远距等极具挑战的使用场景中表现出色，还能兼容室内及半户外通用场景。这无疑为机器人等产品走向户外扫清了障碍，展现了巨大的市场潜力。

9月6日，在光博会上，奥比中光发布了这款专为机器人户外使用而设计的3D相机Gemini 2 XL。这款相机的发布，无疑为机器人行业注入了新的活力，为未来的智能化发展开启了新的篇章。图注：机器人领域的明珠——奥比中光的户外3D相机Gemini 2 XL。我们获取了奥比中光最新发布的Gemini 2 XL的详细资料，并与业界知名、由英特尔生产的Realsense D455产品进行了深入的比较分析。通过对比两款产品的实际参数，我们为大家直观展示了Gemini 2 XL的适用场景及其独特优势。

从参数对比来看，Gemini 2 XL在多项指标上超越了D455。在最近的光博会上，这款产品也吸引了众多参会者的关注和咨询。

英特尔的RealSense D455摄像头在机器视觉领域应用广泛。而此次奥比中光推出的Gemini 2 XL，则重点聚焦于户外全场景机器视觉应用。通过对深度完整性、深度细节、深度稳定性、RGB呈现效果以及上位机算力消耗等多方面的综合表现，Gemini 2 XL展现出了显著的优势，特别是在近距和远距的深度跳动、深度信息的一致性以及深度精度上，其表现尤为突出。

（小标）自研新品：国产力量对英特尔D455的挑战？

让我们来详细对比两款产品的参数吧。我们将聚焦于奥比中光的Gemini 2 XL与英特尔的RealSense D455，看看它们之间的不同。

如图所注，这是奥比中光Gemini 2 XL与英特尔RealSense D455的参数对比。从整体性能来看，Gemini 2 XL具有更大的测量范围，表现尤为出色。

相较于D455，Gemini 2 XL在0.4-10m的推荐测量范围内，分辨率高达1280 x 800，表现更为卓越。值得一提的是，在同样的精度下，Gemini 2 XL提供了更大的视野范围（FOV）。这一优势使得Gemini 2 XL的相机工作距离和测量范围能够稳定提升至20m以上。它还能提供全量程内的RGB画质级高精深度图像，为机器人、安防监控、仓储物流等行业提供更强的赋能，助力这些行业的智能升级转型。

在近距离测距方面，D455在小于0.52m的范围内存在测量盲区。而Gemini 2 XL则更进一步，在拥有0.4m的更小盲区基础上，还集成了点测距模块，实现了对极近距的补盲。这意味着Gemini 2 XL提供了0至20m+范围内的零盲区深度测量功能，为用户提供了更为全面、精准的测量体验。

这两款产品各有优势，但Gemini 2 XL在测量范围、分辨率以及近距离测距方面表现出色，更能满足行业的需求。直观体验下的Gemini 2 XL技术解析

想象一下这样一个场景：一个机器人置身于复杂的户外环境中，其身上搭载的Gemini 2 XL深度相机，在低位置捕捉地面信息时，展现出了惊人的深度感知能力。近距地面的呈现既完整又真实，仿佛将真实世界的一切细节都捕捉得淋漓尽致。

想象一下高低反差物体并存的场景，无论是高矮不一的建筑还是复杂的路面情况，Gemini 2 XL都能轻松应对。其深度图像技术让物体边缘清晰且还原度高，与市场上的其他产品如D455相比，有着明显的优势。

对于户外机器人，尤其是特种机器人来说，Gemini 2 XL的这些技术突破无疑是一个巨大的利好。过去，包括D455在内的许多产品，在检测小物体时都容易出现问题，使得小物体融入地面或环境的深度/点云中，难以识别。而Gemini 2 XL则能从杂乱场景中轻松识别出地面上的细小障碍物和可行驶区域，减少了移动轨迹的误判，使得巡检、割草等户外机器人功能得以更好地实现。

不仅如此，Gemini 2 XL在提升机器人客户使用效率上也下足了功夫。不同于大多数需要复杂后处理操作的深度相机，它包含了完整的硬件D2C，相机输出的高质量深度数据可直接使用。更重要的是，它支持RVL深度数据压缩以及MJPEG的红外数据和彩色数据压缩，大大降低了数据流对带宽的要求，从采购投入和时间效率角度为客户节省了整体成本。

这一系列的技术优势，为户外机器人在复杂多变的环境中实现了稳定可靠的感知，无疑是为机器人行业可落地场景的进一步拓展打下了坚实的基础。Gemini 2 XL的技术创新，无疑为机器人行业带来了前所未有的机遇与挑战。标题：突破户外难关：机器人视觉的进化与3D相机的崭新境界

在技术的浪潮中，我们迈向了一个全新的时代，机器人视觉技术正处于前沿领域，持续推动创新的步伐。特别是在机器人配备上先进的3D相机后，它们具备了类似人眼的立体感知能力。这种能力使得机器人在复杂环境中能够精准定位，实现一系列高级功能，如感知、避障、导航和三维地图重建等。这一切都归功于3D视觉感知技术，它为我们提供了视场内物体的深度、形貌和位姿等宝贵信息。

户外环境的多样性和复杂性一直是对机器人视觉技术的重大挑战。在奥比中光发布Gemini 2 XL之前，3D相机在面对户外强光、暗光、高低反差等场景时，其感知性能遭遇瓶颈。这意味着，机器人难以在更为复杂的户外环境中稳定工作。

户外强光环境对3D相机来说是一大难题。环境光线强度可能超过相机自身的光源，导致深度图出现错误或缺失。散射介质的影响也不容忽视，它们同样可能影响3D相机的准确性。即使在相对可控的室内环境中，机器人也会面临由目标几何形状和材质带来的挑战。例如，光的多次反射可能导致距离判断失误。

随着技术的不断进步，这些难题正在逐步被攻克。新一代的3D相机正在突破户外工作的瓶颈，为机器人在更复杂环境中的工作提供了可能。我们期待着这一技术在未来能够为机器人打开更广阔的工作空间，让我们与机器人的互动变得更加自然、流畅。

未来的机器人将能够更加精准地识别户外的各种物体和障碍，无论是强光下的树木、低光下的路面，还是各种复杂的几何形状和材质。这一切都预示着机器人视觉技术的崭新境界正在到来。我们站在这个新时代的门槛上，期待着更多的创新与突破，为我们的生活带来更多的便利与乐趣。在户外环境的重重挑战之下，如何打破传统束缚，将三维视觉技术带入广阔天地，是全球科研人员孜孜不倦的追求。为了解决这一问题，科研人员正致力于采用更先进的多传感器和算法融合技术，以重塑三维相机的性能极限。奥比中光公司早已洞察这一领域的需求和挑战，持续投入研发力量，以期引领技术革新。

为了更直观地展示这款产品的优势，我们将其与行业内享有盛誉的竞品——英特尔D455进行了全方位的比较。在实际参数对比和实际应用测试中，Gemini 2 XL的表现令人眼前一亮。无论是在图像清晰度、稳定性还是响应速度上，Gemini 2 XL都展现出了显著的优势。我们为这款产品的出色表现喝彩，更为国产三维视觉传感器技术的飞速发展感到自豪。这款相机的诞生，不仅为户外应用提供了全新的解决方案，更是中国科技创新力量的骄傲体现。结语与未来：探索规模化与产业化的闭环之路

如今，卓越的3D视觉产品已在多个领域成为不可或缺的科技支撑，尤其在机器人、物流零售、工业制造和医疗保健等领域尤为突出。全球市场对3D视觉技术的需求正急速增长。据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的报告预测，到2025年，全球3D视觉感知市场规模有望达到150亿美元，且在2019至2025年间，这一市场的年复合增长率（CAGR）将接近20%，展现出巨大的发展潜力。

在中国市场，奥比中光作为3D视觉感知领域的领军企业，其产品和服务深受行业内外的一致好评。尤其在服务机器人领域，奥比中光的3D传感器市场占有率超过70%，稳坐行业第一把交椅。

奥比中光不仅拥有完整的技术研发链条，涵盖系统设计、芯片设计、算法研发等核心环节，而且其技术布局覆盖结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等主流3D视觉感知技术全领域。该公司提供的机器人3D视觉方案，从底层芯片到深度算法，再到成熟的量产技术，都为机器人客户带来了高稳定性与低成本双重优势的产品体验。

为了更好地推动行业发展，把握智能机器人的历史性发展机遇，奥比中光在今年7月计划增募资15.05亿元。这笔资金将被用于发力3D视觉赛道，应对当前AI大模型、具身智能机器人等科技趋势。奥比中光旨在建设机器人视觉产业技术中台，以迎接机器人视觉及具身智能市场的快速增长需求。

随着技术的不断进步和市场的持续扩大，我们有理由相信，奥比中光将继续在3D视觉领域创造更多的“中国智造”的奇迹。根据某些机构的观点，奥比中光在3D视觉感知技术和产品方面的深厚积累，预示着其在机器人时代将拥有形成规模化绝对优势的实力。特别是在扩大供应规模、构建机器人视觉产业技术中台等方面，奥比中光抓住了关键。这将最大程度地满足同等能力下产品国产替代的紧迫需求，从而形成一个完整的机器人视觉产业闭环，实现跨越式的发展。

该公司有望借助其在视觉技术领域的专长，推动国产机器人在全球市场的竞争力提升。通过扩大供给规模，奥比中光不仅能够满足国内市场的需求，还能够为国际市场的机器人产业提供高质量的产品和服务。通过构建机器人视觉产业技术中台，该公司将促进技术的共享和创新，推动整个行业的进步。

奥比中光的战略规划和深厚技术积累，使其在机器人视觉领域具有巨大的潜力，有望在未来实现跨越式的发展，成为行业的佼佼者。