联想发布首款自研工业机器人 助力国产大飞机制

在2020年的联想创新科技大会上，晨星工业机器人无疑成为了全场瞩目的焦点。特别是在国产大飞机的制造领域，它的表现尤为亮眼。飞机制造中的喷漆环节，由于其复杂性和精确性要求极高，一直是自动化进程中的一大挑战。传统的机械臂自动化喷涂虽然效率高，但面临示教和调试时间长的难题；人工喷漆则存在质量不稳定的问题。晨星工业机器人，却为解决这一问题而生。

晨星机器人拥有两大工作模式：自主模式和人机协同模式。在自主模式下，机器人无需人为干预，便能智能行动、智能建图，基于3D物体识别技术引导机械臂进行精确的任务执行。它的路径规划也是自主的，能够实现避障功能，极大地提高了工作效率和安全性。

联想研究院的研发团队在面对商飞提出的紧急需求时，以惊人的速度响应，用一年的时间将产品成功研发并交付使用。联想集团的高级副总裁、CTO芮勇博士为我们揭示了晨星机器人的更多细节。机器人通过空间扫描感知整个车间，利用边缘计算进行实时数据处理，实现精准导航定位。其双目立体相机能够实时采集操作台的工件信息，并通过边缘服务器将信息传送到工人的AR眼镜上。这样，工人就能通过远程操纵机器人进行精准的喷漆工作。更为神奇的是，一旦机器人完成一次示范喷漆，它就能够自主完成后续同样规格零部件的喷涂任务。

今年，晨星系列机器人在视觉技术的基础上取得了长足的进步。它们配备了成熟的晨星AR设备和CV模组，并增添了“手”、“脚”和“大脑”。这里的“手”指的是晨星机械臂，它能够模拟工人的手臂动作，大大提高工作效率。“脚”则是指机器人的移动能力，它能在不同的应用场景中自由移动。而“大脑”则是指机器人的智能系统，通过学习工人的操作，确保未来加工同一工件时能够准确复制之前的操作路径，从而大大提高生产质量的稳定性和一致性。

联想充分利用了自身的混合轻量级虚拟化引擎和模拟优化技术上的优势，从与中国商飞的合作开始，陆续展开了多项合作项目。如今，晨星机器人在许多领域都有广泛的应用前景，如装配流水线、喷涂车间、电力巡检作业以及核废料处理等危险、复杂的环境。它们不仅提高了工作效率，更大大降低了人工作业的风险。晨星工业机器人，无疑是联想在科技创新领域的一次重大突破。