瑞萨电子发布了RX72T系列MCU工业机器人的微控制器

瑞萨电子——引领电机控制技术的先锋

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）近日发布了全新的32位电机控制微控制器（MCU）RX72T系列产品，专为机器人和工业自动化设备的电机控制而设计。该系列产品凭借其卓越性能，在EEMBC基准评测中创下了惊人的成绩，达到了CoreMark® 1160的高分，成为目前市场上运行的5V MCU的标杆。

瑞萨电子工业自动化事业部副总裁傅田明表示：“RX72T系列产品的推出，不仅代表着我们在工业机器人和电机控制领域的优化成果，更彰显了我们在先进控制技术和安全功能方面的领先地位。”新产品的推出，为RX系列产品带来了便捷的移植路径，同时也为紧凑型工业机器人中的极低成本设计创造了可能性。

RX72T系列MCU的核心特性在于其专用硬件IP，这一创新技术使得高速位置及速度控制计算成为可能。在紧凑型工业机器人中，实现伺服电机控制所需的复杂运动需要高精度控制电机的位置、方向、速度和扭矩。而RX72T MCU的控制环运算能够在小于1.5微秒的时间内完成，这一突破性的速度为用户带来了独立开发伺服系统的能力。

相较于传统软件运算漫长的时间和纯硬件方式缺乏的灵活性，RX72T MCU在硬件中执行单精度浮点三角函数和寄存器组保存功能，解决了这一难题。这一创新技术既保证了运算的灵活性，又大幅度提升了运算速度。该系列MCU还配备了强大的PWM逆变控制功能，可实现多通道控制，满足各种电机的控制需求。

瑞萨电子提供的e-故障检测解决方案可与新型RX72T MCU配合使用，通过单个MCU，电机的状态数据可直接用于电机控制和基于e-AI的故障检测，大大提高了生产效率。该MCU还具备系统故障保护和硬件加密功能，确保通信数据的安全。

瑞萨电子为开发者提供了全面的支持，包括无矢量控制与矢量控制程序、实时调试工具Renesas Motor Workbench 2.0以及用于电机控制评估的RX72T卡。该系列MCU还实现了与RX23T、RX24T和RX66T系列产品的平滑移植路径，为系统商提供了灵活的设计选择。

瑞萨电子的RX72T系列MCU以其卓越的性能、先进的控制功能和灵活的设计选择，为工业机器人和自动化设备的电机控制带来了新的突破。随着其在全球市场的推广和应用，必将为工业生产效率的提升和智能化发展注入新的动力。