国内首个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人完成验收

近日，南方电峰调频发电有限公司首个水下机器人项目通过最终验收。这项具有里程碑意义的技术成果标志着国内首个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人的诞生。这一创新的水下机器人，不仅可排查水工设施安全隐患，为后续水下作业提供支撑，更大大降低了电厂安全检查成本，为电网的安全可靠运行提供了强有力的保障。

自2014年启动以来，该项目历经三年多的研发历程，期间经历了方案设计、技术设计、样机研制、产品调试改进等阶段。经过湖上试验和出厂验收、现场验收试验以及工程检测应用等环节的严格考验，该水下机器人在多个南方电峰调频发电有限公司所辖电厂进行了现场应用，充分验证了其各项功能、可靠性与实用性。

这款水下机器人拥有多项先进技术，包括远程遥控ROV功能、光纤释放遥控返航功能及无缆自主返航AUV功能等。其中，高电压小体积变压器水下电压变换技术、千米级水深环境作业能力以及遇险自动摆脱及自主返航技术均为国内首创。这不仅展现了南方电网在水下机器人技术领域的深厚实力，也标志着我国在相关领域的技术水平迈上了一个新的台阶。

随着技术的不断成熟与完善，该水下机器人将在抽水蓄能电站及常规水电站的水下建筑物和设备的日常检查中得到广泛应用。未来，它将在保障电网安全、提高作业效率、降低运营成本等方面发挥越来越重要的作用。这项技术的推广与应用，无疑将为我国电力行业的发展注入强大的动力。