AGV机器人核心技术

随着智能物流行业的飞速发展，中国智能物流机器人的出货量年复合增长率预计将达到惊人的71.9%。这一增长趋势凸显了物流机器人的市场需求潜力巨大，而其中自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）作为核心组成部分更是备受关注。

长期以来，AGV和AMR的发展受到轮毂减速器的制约。市场上可选的集成轮毂驱动模组产品寥寥无几，使得用户在选择时往往面临无奈。大多数用户只能使用行星减速器，而少数受空间局限困扰的用户甚至不得不选择如谐波减速器、RV减速器等产品，但这些产品又面临着高成本、短寿命的问题。

业内越来越多的人都在关注这一显著痛点，许多行业先驱和有识之士也为此做出了不懈努力。迄今为止，虽然有所尝试，但收效甚微，未能从根本上解决这一问题。广大AGV及AMR用户急切期待一款既紧凑又物美价廉的AGV/AMR轮毂驱动模组产品的问世。

在这样的背景下，海尚集团高举创新大旗，凝聚国内外产学研各界英才，推出了颠覆性的精品——海尚矢量摆线减速器。这一产品在精密摆线钢球活齿传动领域，是海尚集团多年的智慧结晶。现在，海尚将其应用于AGV/AMR轮毂驱动模组研发领域，开拓出引领未来行业标准的轮毂驱动模组。

在本次工博会上，海尚集团亮相的麦克纳姆轮无框电机轮毂驱动模组引起了广泛关注。该模组将无框电机与海尚独有的精密矢量摆线减速器与麦克纳姆轮集成，是一次里程碑式的创举。海尚集团还展示了麦克纳姆轮和差速轮轮毂驱动模组产品设计集锦，希望为解决行业痛点贡献一份力量。

海尚集团的轮毂驱动产品以其独特的设计和卓越性能，必将在行业中引领新风。无框电机+编码器+海尚轮毂摆线钢球减速器的麦克纳姆轮轮毂驱动模组以及包含制动器的版本，都展示了海尚集团在技术创新方面的实力。差速轮轮毂驱动模组的设计也令人瞩目。

海尚集团诚邀各位行业同仁和广大用户莅临参观指导。在即将到来的中国国际工业博览会（上海）上，海尚集团将展示其的产品和服务，展位号7.1HC211，期待您的到来。海尚集团将凭借广大用户的支持和厚爱，致力于推进行业进步，为各行各业提供高效的轮毂驱动产品，贡献他们的光和热。