同忻煤矿 机器人新员工上岗

近日，山西省晋能控股煤业集团同忻煤矿引入了一项高科技利器——智能煤矸分选机器人，引起了广泛关注。这款机器人的应用彻底改变了以往人工拣矸的方式，真的是“厉害”！有了它，工人们再也不用冒着恶劣环境、忍受重体力劳动，一块一块地从皮带上艰难地拣矸石了。更令人称道的是，这款机器人拥有神奇的辨别能力，能够精准地区分煤和矸石，实现了自动化分拣。

在此之前，该矿已经在4600米的主井皮带运输系统中成功应用了防爆巡检机器人，取得了显著的成效。为了解决人工拣矸车间存在的环境恶劣、劳动强度大、误选、漏选等问题，该矿与中国煤炭科工集团的科研团队联手，共同研发了这款智能煤矸分选机器人。

这款智能煤矸分选机器人可谓是科技含量十足。它运用了AI卷积神经网络技术，像拥有一双智能眼睛一样，能够识别煤和矸石的图像。当矸石通过皮带机被输送到暗箱时，图像采集系统迅速捕捉皮带机上煤和矸石的图像。这些图像信息通过5G网络迅速传输到机器人身上，使其能够自动完成矸石的分拣任务。

这款机器人的技术核心在于其独特的识别技术和特种机械臂技术。通过采用灰度、纹理、痕迹三重图像识别耦合的方式，大大提升了矸石的识别精准度。更令人惊喜的是，机器人拥有两种机械臂协同操作的分拣方式，即使面对大型超重矸石也能轻松应对。相信随着这款机器人的广泛应用，将进一步降低选煤成本，为企业带来更大的经济效益。