协作机器人Binpicking的应用

在非结构化环境中实施协作搬运方案是一个颇具挑战的课题，但雄克、KUKA和Roboception公司联手展示了其独特的解决方案。这三家公司共同展示了如何通过快速、简易且有效的方法实现协同作业的应用案例。

在这项研究中，通过结合了箱中取物（Bin-picking）和人机协作（HRC）的概念，充分利用了机器人技术、抓取技术和图像识别的不同基准技术的交互作用。借助Roboception的3D摄像头rc_visard，能够捕获未分类的工件，并通过基于CAD的匹配进行空间定位。这款摄像机能够在1秒内处理全分辨率图像，确定最优抓取点，并直接传输给具有协作能力的KUKA机器人。所使用的工业级传感器还能提供图像、高精度图像和可信度图像，为人工智能（AI）方法的决策提供有力依据。由于该3D摄像机可在各种光照条件下识别周围环境，因此可广泛应用于不同类型的工作环境。

协作机器人的前端配备了雄克的SCHUNK Co-act机械手系列，满足安全标准并实现与人类的安全互动。这些机械手集成了所有调节和电力电子装置，无需占用额外的控制柜空间。其界面、尺寸和干扰半径均根据雄克的应用进行个性化设计。除了针对特定应用的Co-act机械手外，雄克还提供了标准机械手系列，包括经过DGUV认证的小型机械手SCHUNK Co-act EGP-C以及即将推向市场的具有高达450N抓取力的SCHUNK Co-act EGL-C长行程机械手。这些机械手是雄克在人机协作应用中的杰出表现。

该解决方案的机器人编程非常直观方便。即使在发生意外中断的情况下，KUKA机器人也能记住已执行的移动或操作，并以点对点模式继续工作，无需重新学习。该方案适合各种应用和用户群体，几乎不需要培训或具备机器人技术或图像处理的丰富知识。摄像机系统可以根据需求进行扩展，包括用于神经元学习的附加投影仪和模块。这使得操作可以在静止或移动模式下进行，意味着可以在移动平台上实现更为灵活的抓取方案。这一创新技术将极大地推动协作搬运领域的发展，并为未来的工业生产带来更大的便利和效率。