湖南大学公开空地协同建筑测绘机器人专利 无人

背景技术近年来日新月异，随着数字城市、古建筑数字化保护、建筑施工数字化管理以及建筑虚拟漫游等新需求的涌现，传统的二维平面图纸已然无法满足这些需求。在表达复杂的建筑结构与空间、位置、纹理信息方面，三维模型以其直观性和完整性展现出无可比拟的优势。如何高效且自动化地构建出真实的三维建筑模型，已然成为迫切需要解决的科学与工程难题。

而一项革命性的技术突破正在为此提供解决方案。根据的专利摘要，一种空地协同建筑测绘机器人系统及其测绘方法被发明。这一系统包含了空中和地面两种移动机器人，以及一个服务器终端。

空中的移动机器人携带了第一激光雷达、第一IMU、双目鱼眼相机、色相机以及第一处理器。它们在空中盘旋，对建筑物的顶面及高处立面进行精确扫描，建立起了第一局部点云模型。而地面的移动机器人则携带有第二激光雷达、第二IMU、第二彩色相机和第二处理器，它们在地面上移动，专注于捕捉建筑物的底部细节，建立起第二局部点云模型。

服务器终端通过无线通讯模块与空中和地面移动机器人紧密相连。在服务器终端，第一局部点云模型和第二局部点云模型被完美融合，生成了一个完整的建筑物点云模型。这个模型不仅提高了建模的完整性，更以其高精度和高效率成为行业的一大亮点。

想要深入了解这一技术及其市场前景，前瞻产业研究院的《2021-2026年中国知识产权服务行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》无疑是一份宝贵的参考资料。前瞻产业研究院一直致力于提供全面的产业研究服务，包括但不限于产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资以及IPO募投可研等解决方案。在这份报告中，你可以找到关于这一空地协同建筑测绘机器人系统的更多数据、市场分析以及未来趋势预测。