西华大学青年教师在机器人领域顶级期刊发表高

近日，西华大学研究中心的青年教师任涛在国际知名期刊《Soft Robotics》上发表了一篇题为《A Novel Tendon-Driven Soft Actuator with Self-Pumping Property》的论文，引起了广泛关注。该论文聚焦于一种新型的双囊肌腱式软体驱动器，此创新技术解决了软体驱动器能量效率低和控制精度不足的问题。

任涛老师的这项研究成果在短短15天内便受到了高度评价，被评选为高影响力论文。而这一成果的诞生，离不开任涛老师主持的自然基金“软体管道机器人工作机理与设计方法”的鼎力支持。

除了这一领域的深入，任涛老师还在另一前沿领域取得了显著成果。他的论文《Small-Beads Transmission and Its Application to Robot Joints》已在顶级工程技术期刊《IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》上发表。在这篇论文中，任涛老师创新性地提出了颗粒物传动关节的概念，这一新思想有望为特殊行业机器人关节的研制带来革命性的进展。

西华大学的机器人研究中心自2016年末成立以来，一直致力于机器人基础理论研究，以及特种机器人关键共性技术和机器人系统集技术的攻关。该中心不仅致力于研制机器人样机，促进机器人的产业化，还积极培养并支持本科生参与各类机器人竞赛。至今，该中心已承担了多项国家级和省部级项目，并获得了众多国家级和省级奖励。

任涛老师的这两篇论文不仅展示了他在软体机器人领域的卓越贡献，也反映出西华大学在机器人技术研究和创新方面的实力和潜力。他的研究成果对于推动机器人技术的发展，特别是软体机器人在实际领域的应用，具有重要的价值。未来，我们期待任涛老师以及西华大学研究团队在这一领域取得更多的突破性成果。