因时推出仿生机械手 配备6个伺服驱动器 拥有12个运动关节

在近日日本东京盛大的机械要素技术展上，中国顶尖的机器人制造商因时机器人（Inspire Robots）展示了其最新研发的仿生机械手，引起广泛关注。

这款机械手的逼真程度令人惊叹，仿佛是大自然鬼斧神工的再现。因时机器人详细介绍了这款机械手的内部结构，它由六个微型伺服驱动器构成，集成了无刷电机、精密的行星减速机、直线导轨以及高级的绝对位置检测传感器和力传感器。值得一提的是，这款机械手的拇指拥有两个驱动器，而其他四指则各配备了一个驱动器。

拥有高达12个灵活运动关节的这款机械手，重量仅为约5百克。其拇指的最大抓握力达到了惊人的15牛，而其他手指的最大抓握力也有不俗的10牛表现。这款机械手的设计使得它能够像真实的手一样，以令人难以置信的灵活性抓取各种物体。

因时机器人还表示，这款机械手完全支持ROS机器人操作系统，可以通过ROS插件轻松扩展其功能。这意味着这款机械手可以适应各种复杂场景，无论是弹奏美妙的钢琴，还是进行手势交互，都能轻松胜任。这款机械手的出色表现，无疑预示着未来机器人在人机交互领域的巨大潜力。