全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换术实施

5月8日，西安交大二附院传来震撼消息：由中华医学会骨科学分会候任主任委员、该院关节外科中心主任王坤正教授主刀，成功完成全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换术。杨佩主任医师和田润副研究员也参与了此次手术。

在这场高精尖的手术中，运用的机器人系统不仅解决了传统髋关节置换手术中常见的手术不精准、效果难以保证及过度依赖经验等问题，更展示了我国在关键技术上的自主创新研发能力。王坤正教授亲自介绍到：“此次手术全程采用了我国自主研发的首款七轴协作机器人技术。借助这款机器人，医生可以精确地在髋臼侧进行定位、打磨和假体安装，同时也在股骨侧完成了精准定位和切割。更令人振奋的是，实际手术与术前方案的误差控制在1毫米以内，安装角度的偏差更是小于1度。”

据了解，目前国际上普遍使用的仍是六轴协作机器人。这次使用的七轴协作机器人在力控交互方面表现出色，实现了从术前精确重建和智能规划、术中精准控制和柔顺手感，到术后全面评估和实时反馈的全流程覆盖。这一创新技术显著提升了假体安置的精确度，无疑为关节置换手术开辟了新的可能性。