英国研究人员研发仿生机器人 用胡须感知世界

在IEEE Spectrum网站的报道中，揭示了哺乳动物普遍利用胡须作为环境探测器以增强触觉的奥秘。受此自然启发的洞察，英国谢菲尔德大学的科研人员研制出一种仿生的“胡须”探测机器人。这款机器人不仅赋予了Bellabot仿生机器人感知周遭环境的能力，还进一步展现了科技的无限可能。

让我们更深入地了解这款名为Bellabot的机器人平台。它集成了众多由电活性聚合物“肌肉”驱动的仿生“胡须”传感器，赋予机器人高度灵敏的触觉感知。配备了一个标准工业机器臂，使机器人能够自如移动，而高精度的摄像头则为它提供了视觉误差反馈，帮助其更精准地感知和判断。

当Bellabot感知到物体的存在时，它会灵巧地后退，并寻找不同的路径进行进一步的探索。这一切都得益于其独特的仿生“胡须”传感器和先进的算法。论文摘要中强调了这种算法的强大之处：它不仅能接受因制造公差或传感器阵列损坏而产生的感官数据缺陷，还能通过学习不断优化自身，以适应真实世界中的复杂环境。

在一次演示中，科研人员故意歪曲传感器阵列，以测试算法的表现。结果令人振奋，算法表现出色，展现了其强大的适应性和稳健性。这种仿生的“胡须”探测机器人为我们打开了一扇新的大门，让我们对机器人的未来充满了期待。