工业机器人基础考试卷

一、单选题

1. 直角坐标机器人最显著的特点在于其独特的几何构造——每两个运动自由度之间的夹角为标准的直角。答案是B、直角。

2. 关于关节机器人的分类，它们可以根据结构的不同被划分为多种类型。在实际应用中，轴的串联机器人由于其高效性和灵活性，被广泛用于焊接、涂装、装配、码垛等领域。其中，拥有6轴的串联机器人使用最为普遍。因此答案是C、6。

3. 当需要精确移动且负载较大时，龙门机器人凭借其稳定性和负载能力成为首选。因此答案是A、龙门机器人。

4. 工作范围这一概念在机器人学中指的是机器人或手腕中心能够到达的所有点的集合，这些点构成了机器人操作的空间极限。因此答案是B、手臂末端。

5. 机器人的精度主要依赖于其机械误差的控制，包括传动误差、关节间隙、机械误差和连杆机构的挠性等。其中，机械误差是影响机器人精度的重要因素之一。因此答案是C、机械误差。

二、填空题

随着技术的不断进步，工业机器人已经发展至第三代。按照技术水平划分，它们是：示教再现型机器人、感知型机器人和智能型机器人。第一空填智能型机器人。

在机器人行业，常将ABB、库卡、安川和发那科称为四巨头。第二空填发那科。

机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。第三空填电气驱动。

三、判断题