国家能源集团研发智能搬运机器人首次在矿井一线落地

近日，国家能源集团神东煤炭成功研发出运输机器人并在补连塔煤矿进行了验收，这一智能化搬运系统在矿井一线的应用标志着智能化采掘工作的又一重要进步。

随着神东煤炭薄煤层工作面的逐渐增多，大型运输设备在采掘工作面的通行变得越来越困难。为了解决井下物料运输的“最后一公里”问题，各矿区队常常采用将运输车辆停在顶板可悬挂手动葫芦处，人工拉拽手动葫芦进行装卸的方式。这种方法耗时耗力且存在安全隐患。这时，运输机器人的出现显得尤为重要。

这款新研发的履带运输机器人主要用于采掘工作面倒运3吨以下的材料或配件。其外形尺寸为3.5米×1.2米×1.1米，非常适合在狭窄处作业。整车采用柴油机驱动液压泵，具有出色的通过性和稳定性。据测算，使用这款运输机器人替代人工进行搬运工作可以节约2-3个人力，工作效率也可以提高约30%。

更为值得一提的是，随着鸿蒙系统、SLAM等新技术的应用，这款运输机器人可以实现最佳捷径模拟、自动避障等功能。这不仅进一步降低了人力成本，提升了生产效率，同时也大大提高了职业健康保护的水平。机器人的智能导航和自主移动能力使得其在复杂的环境下仍然能够高效、安全地完成物料运输任务。这一创新技术的运用，无疑为矿山的智能化开采工作注入了新的活力。