南开这款折纸机器人 国际获奖

折纸艺术是中国的文化瑰宝，源远流长，内涵丰富，其独特的空间构型具有非凡的艺术价值。不仅如此，折纸艺术还为科研人员研发智能机器人系统提供了富有创意的灵感。近期，南开大学的一支科研团队由人工智能学院的韩建达教授和青年教师党宇博士指导，硕士生张静宇和博士生陈杰等人共同完成了一项令人瞩目的研究成果。他们基于传统折纸艺术的经典图案，设计并探索了一种新型软体机器人的结构——折纸连续体机器人。这种机器人的设计灵感来源于乐器手风琴，通过控制电机的旋转来实现折纸模块的伸长、收缩及弯曲等运动。

与传统的刚体机器人相比，这种折纸机器人具有出色的柔顺性、灵活性和可扩展性。它不仅可以为各种领域如人机共融、医疗、工业以及特种应用提供创新性的解决方案，而且有望结合先进材料和柔性传感器等前沿技术，推动软体机器人在实际应用中的发展。这一重大突破在学术界引起了广泛关注。

该研究成果以论文的形式被提交至第28届IEEE机电一体化与机器视觉应用国际学术会议(M2VIP)，并荣获了首次设立的John Billingsley最佳会议论文奖。该奖项由会议创始人John Billingsley教授命名，旨在表彰在机械电子和机器视觉领域中的杰出研究成果。经过严格的评选，该论文从众多提交的作品中脱颖而出，获得了会议奖状证书和奖金奖励。这一成就不仅是对研究团队的肯定，也是对折纸机器人在科技领域应用前景的认可。