研究人员揭幕光动力履带机器人

近日，波兰研究人员推出了一款令人惊叹的光动力微型机器人，它的独特之处在于能够像尺蠖或小毛虫一样缓慢而稳定地爬行。

这款名为“毛毛虫机器人”的设备，虽然仅有15毫米长，却展现出了惊人的适应性和灵活性。它不仅可以轻松地在平坦的表面游走，还能爬上适中的斜坡，甚至穿越小孔并携带轻负载。这一创新技术由华沙大学的一组物理学家和工程师共同开发。

这款微型机器人的独特之处在于它采用的液晶弹性体技术，这一技术最初由意大利弗洛伦撒镜片研究所的科学家研发。液晶弹性体技术使得智能材料在暴露于光时发生结构变化，从而为机器人提供动力。这款微型机器人通过绿灯供电，展现出惊人的光响应性。

与大多数使用复杂电动或气压传动装置的机器人不同，这款软体机器人采用光致变形作为驱动方式，实现了相对简单的运动。它的软体变形能力得益于一个光敏弹性体条纹，该条纹通过空间调制的激光束传递能量。条纹吸收能量后，有图案的分子排列将能量转化为结构变化，从而引发运动。

通过操纵调制激光束与有图案的弹性体条纹之间的相互作用，可以触发不同的步态模式。这使得毛毛虫机器人能够模仿其生物原型——真实的尺蠖或小毛虫的行走方式。

这一创新技术为微型机器人领域开辟了新的可能性，不仅为科研领域带来了革命性的变化，还有望在日常生活中发挥重要作用，如医疗、、物流等领域。随着技术的不断进步和成熟，我们期待看到更多基于液晶弹性体技术的微型机器人在未来发挥重要作用。