浙大赤兔机器人能小跑、奔跑、爬楼梯
谷歌旗下的波士顿动力公司推出的四足机器人Spot,以其电池驱动的方式,拥有众多传感器加持的头部,以及其出色的攀爬楼梯和穿越复杂地形的能力,再配上卓越的平衡性能,令人印象深刻。
而在国内,浙江大学与南江机器人联手研发了一款名为“赤兔”的四足机器人,同样展现出惊人的适应能力。这款机器人不仅能跑能跳,还能翻越障碍,无论是在爬坡、爬楼梯,还是在崎岖的路面上行走,甚至是小跑和奔跑,都能轻松应对。
(图片来源:浙江大学公众号)
在不久前举办的NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards(美国国家仪器公司工程影响力年度大奖)颁奖典礼上,“赤兔”大放异彩,荣获NI Global Student Design Showcase Winner(美国国家仪器公司全球学生设计展示奖),成功夺得全球学生设计评选最具含金量的Top1桂冠。
目前市面上大部分的运输机器人都是轮式的,虽然运动稳定,但只能在平坦的路面上发挥所长。而“赤兔”机器人则不同,它的优势在于能够应对复杂地形,无论是崎岖的山路还是室内的楼梯间,都能轻松应对。
更令人惊叹的是,“赤兔”机器人的运动方式灵活多变。当小跑时,它会采用一种独特的步伐,让前后对角的两条腿同时动作,速度可以达到成年人的步行速度。不仅如此,“赤兔”还能实现高速跳跃和飞奔,速度更是可以达到惊人的水平。
值得一提的是,“赤兔”在工作时,噪音控制得非常好,负载能力强,适应各种环境。这些优越的性能,让“赤兔”在机器人领域中独树一帜,成为国内外众多科研机构和企业的研究重点。这款机器人的出现,无疑为未来的物流、救援等领域带来了新的可能性。
日本美女机器人
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