机器人焊接是使用机械化可编程工具

谈及气体保护金属电弧焊接，尽管自动化流程广泛应用，但机器人焊接与之并不等同。因为在实际操作中，人员仍会参与材料的准备阶段。机器人焊接技术主要应用于高生产场景，如电阻点焊和电弧焊接，特别是在汽车工业中。

机器人焊接是机器人技术的一种新兴应用，虽然机器人在20世纪60年代就已进入美国工业领域，但其发展并非一帆风顺。直到二十世纪八十年代，随着汽车工业的飞速发展，机器人点焊的广泛应用才使得机器人在焊接领域崭露头角。自此以后，无论是工业中使用的机器人数量，还是应用范围，都实现了跨越式增长。

尽管机器人焊接技术带来了诸多优势，但其增长主要受到设备成本高昂的限制，以及对高生产应用的特定需求。尽管如此，机器人电弧焊仍然发展迅速，占据了工业机器人应用的约20%份额。

弧焊机器人的核心部件包括机械手或机械单元和控制器。其中，机械手是机器人的运动动力，而控制器则充当机器人的“大脑”，指引机器人的动作。这些系统的设计多种多样，根据不同的坐标系来引导机械手臂。

机器人可以根据预先编程的位置进行焊接，也可以借助机器视觉，或通过两者的结合来进行引导。机器人焊接技术的优势在于其能提高精度、重复能力和吞吐量，为众多原始设备制造商带来显著效益。

自20世纪90年代末以来，签名图像处理技术的崛起为机器人焊接带来了新的突破。该技术能实时分析从自动化机器人焊接中收集的电子数据，优化焊接过程，确保焊接质量的同时提高生产效率。机器人焊接技术作为现代工业的新宠，正在以前所未有的速度改变着焊接行业的格局。