新型机器人 可独立“繁育后代”
机器人技术 2021-05-31 12:20www.robotxin.com机器人技术
剑桥大学12日发布报告说,该校研究人员参与的项目开发出一个系统, 母体 机器人能在没有人工干预情况下制造并逐步改进多个世代的 子体 机器人,这也是在机器人领域对生物进化概念的一次模拟。
据报告介绍,这个项目由剑桥大学和瑞士苏黎世联邦理工学院合作进行,其中的 母体 机器人其实是一个机械臂,而它所制作的 后代 则是一个个6厘米见方的塑料四方体,其中包括驱动马达。在多次实验中,机械臂先后独立制造了共10代 子体 机器人,每一代机器人在性能上都要优于上一代。
一批 子体 机器人生产出来后,它们的运动状况被摄像头拍下,由一个程序自动评估这些 新生儿 移动的距离、速度和持久度,然后将要改进的地方反馈给 母体 机器人,在制造下一代机器人时加以改进。结果就是,一代 子体 机器人的移动距离比第一代能提高两倍。这种逐代进化的能力已经非常接近生物的进化。
研究人员将 子体 机器人的基本设计方案比作基因组。要让 子体 机器性能不断提升, 母体 机器人不但需要逐步调整 子体 的基因,还要有一定 自主创新 ,其中一些设计即便是人类工程师也未必能想到。
目前多数机器人还只能从事一些重复性工作,比如生产线上的简单装配。研究人员说,现在的技术还无法让机器人像人类一样完全独立思考和学习,但通过模仿大自然的一些精妙设计,机器人领域能够在未来实现很大的突破。
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