机器人 Profinet 从站配置

干货分享的是ABB机器人Profi从站配置（888-3），带你轻松上手！

一、硬件连接指南

要使用888-3 Profi Device作为从站，将profi网线连接到机器人的核心——主机内的X5口上。这一步是配置从站的基础，务必确保连接稳固无误。

二、GSD文件安装步骤

别忘了在PLC端安装机器人的GSD文件。GSD文件是机器人与PLC通信的桥梁，安装完成后，通信将更加顺畅。

三、机器人配置详解

1. 进入ABB控制面板，选择“配置”选项。

2. 配置完成后，记得重启机器人，让设置生效。

3. 返回上一级菜单，选择“IP设置”。

4. 在列表中，你会看到“PROFINET Network”，将Interface改为LAN3。

5. 由于我们配置的是从站，机器人主机的IP可以不设置，或者根据PLC的组态设置IP地址，例如192.168.0.10，子网掩码为255.255.255.0。这样设置后，机器人就能更好地融入网络。

在PLC组态中，记得将从站名称改为“robot”。这样，你就可以在系统中轻松识别和管理从站。

完成以上步骤后，重新启动机器人和PLC，之后它们之间的通信就会恢复正常。一切设置妥当后，你就可以享受ABB机器人带来的高效与便捷了。

GSD文件位置：在PC上找到已安装的RobotWare，路径为%LocalAppData%\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\。在这里，你可以找到并管理机器人的所有相关文件。