救灾新战士:这位机器人更像人还能应对各种场
机器人技术 2021-05-31 11:48www.robotxin.com机器人技术
本田公司的Asimo机器人是第一个与人类十分逼真的人形机器人,并且它成功抓住了公众的眼球。它看起来就像一个机械宇航员,它能做出一些十分生动的动作,但想要在灾难过后的灾区搜寻东西,它却并不适用。由于这一点,本田公司经过多年的研发,展示了新型灾难响应机器人。
这款机器人名叫E2-DR,本田公司在2015年发布的一份研发报告中提出了这一概念。这是一款非常有能力的机器人,它被设计为救援人员的替身,在发生像福岛核灾难的情况下,是不可能让真人救援人员进去搜寻的,这样的机器人就很好的代替了人类完成救援工作。
E2-ER重量近190磅,身高5.5英尺,E2-ER可以适应多种地形,可以避过各种各样的障碍物。它可以直立行走、在地面爬行、爬梯子,在台阶上行走,或者越过不平坦的平台,甚至可以完全直立,将躯干扭转180度。
这款机器人的头部配备了传感器,包括红外投影仪和三个带LED灯的摄像头。所有硬件使用英特尔酷睿i7 CPU,独立GPU和DC-DC转换器以及冷却系统驱动。
目前,该机器人还没有准备好投入使用,因为本田公司仍有很多想要添加、测试和试验的产品。下一阶段的开发工作将包括教会机器人如何处理某些外部环境的威胁,比如碰撞。
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