双足机器人Cassie能够在各种路面上轻松行走

机器人技术 2021-05-31 11:48www.robotxin.com机器人技术
据外媒报道,日前俄勒冈州立大学研究人员创建了一家名为Agility Robotics的公司,其目的是“改变”机器人移动性的未来。这家新公司将分别在俄勒冈州和宾夕法尼亚州设立办事处,目前已拥有“几个”潜在客户。该公司目前已成功研发了一款称为“Cassie”的双足机器人,能够在各种路面上轻松行走。

目前许多机器人仍配备了轮子,这种轮子能帮助机器人在商店和仓库地面上顺利前行,但它们的活动范围也存在相当大的限制。Agility Robotics公司研究人员想象出一个依靠两条腿走路的机器人,将允许它们应对各种地形。

Agility Robotics公司的CTO乔纳森赫斯特表示,双足机器人能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点。这将是机器人完成送货任务的关键所在。

该公司获得了美国国防部高级研究计划局(DARPA)提供的一百万美元资助。 俄勒冈州立大学表示,这种双足机器人被认为是全球有腿机器人技术的顶尖创新。

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