助力机器人快速落地 机器人底盘产品正逐渐蔓延

随着人工智能技术的发展，机器人技术也逐渐成熟，不论是在餐厅、酒店、银行等公共场所还是在家庭中应用，机器人都是一个很好的得力助手，也给消费级机器人带来了广阔的市场空间。

机器人产业热潮，催生“机器人底盘”这一细分品类

据了解，到2013年消费级机器人市场价值将达到150亿美元左右，尤其在我国将面临人口老龄化、劳动力成本上升及人工红利逐渐消失等问题，，我国迫切需要加快“机器换人”的速度，在智能化浪潮的推动下，机器人相关企业争相布局赛道。

，机器人行业技术门槛相对较高，虽有政策的支持和资本的青睐，但技术比拼才是硬实力。从目前来看，我国机器人企业主要集中在技术含量较低、利润率不高的中下游，对掌握技术的入行者来说，选择上游的软硬件市场或许会有更多机会，其中就包括了机器人底盘，兼备自主定位、导航的基础硬件模块，也是服务型机器人必不可少的重要硬件之一。

机器人底盘对于机器人本体的重要性，不亚于双腿对人的重要性，换句话说，服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外，其他重要的部分都在机器人底盘这个模块上，机器人底盘重要性的凸显，致使越来越多企业涌入其中，其中还包括了一些传统巨头、百度及多家A股类科技公司出资入股了一些机器人底盘企业，也从侧面反应了该行业的重要性。，机器人底盘市场的向好也预示着下游产品的需求正处于上升趋势。

机器人底盘技术壁垒高，产品落地难

机器人底盘虽有较大的开发潜能，但从技术落地到产品上，具有较高的行业壁垒，需要具备自主定位、建图、导航等多种功能，并能做到自主路径规划及自动避开障碍物，实现机器人的智能行走。

，机器人底盘的技术壁垒还在于不同场景下的多传感器融合，从物体层面上来看，机器人底盘主要是众多传感器的集成，包括激光雷达、深度摄像头、超声波、红外、防碰撞跌落等，以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。而如何将物理层面的硬件进行集合，则需要相应的算法及对应的软件等相关技术。

，机器人底盘的研发属于高端制造行业，研发周期长，试错成本高，如没有固定的资金供应链及技术积累，对初创企业来说，将很难实现盈利增收，需要投入的技术研发、材料等成本费用较高，资金回流也将会是很大的难题。所以，并非所有的入局者都能成功领跑，在实际的应用场景中，对机器人底盘的技术要求越来越高，不仅要保证机器人的平稳运行，又要对其成本降低。，低成本、高性能且通用的机器人底盘将是全行业的研究方向。

企业纷纷入局机器人底盘赛道，争夺底盘市场

据统计，目前国内涉足机器人底盘的企业已有10余家，其中不仅有专注于机器人本体的企业，也有像思岚科技这种专注于机器人定位导航领域的企业。

从上表中可看出，除了思岚科技，国内的布科思、云迹、EAI等厂商也涌入其中，大部分企业都以轮式机器人底盘为主，且应用在服务机器人上居多。相比来说，轮式机器人底盘运行速度更快，运动噪声更低，应用在服务型机器人上更为适合，而履带式机器人底盘由于牵引力较大、不易打滑、越野性能好等优点，在特种机器人身上更为适用。

作为我国最早入局机器人底盘赛道的企业，思岚科技在实现机器人自主行走技术中具有丰富的研发及实践经验。以思岚科技为首的机器人底盘ZEUS已能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能，不仅知道周边环境还能识别自己所在位置，采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。

ZEUS不仅采用了国内领先的SLAM技术，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而再靠近这些物体前及时避让。

在获取自身定位、地图数据后，配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

因思岚科技本身是一家专注于机器人定位导航技术的企业，所以，旗下的机器人底盘产品在环境感知、路径规划、避障等功能上也更具优势。如今，思岚科技的机器人底盘已成熟的应用于餐厅、商尝银行、超市、机场等服务型机器人中。