定制自己的机器人？没错，你也可以！

PyRobot是Facebook和卡内基梅隆大学共同研究的机器人框架。它主要解决从业人员不具备深度的硬件知识、硬件驱动、硬件控制以及设备规划等情形下可以轻易的、迅速的在几个小时内能让你自己的机器人运动起来。

PyRobot可以轻易的运行PyTorch训练的深度学习模型，它运行在机器人操作系统Ros上，是一个非常轻量级的平台。提供了所有机器人领域所有常用的操作，例如控制机器人的所有关节运动、位置控制、动力控制、速度、力矩、路径规划、视觉处理等等。

目前已经被Facebook运用在多款机器人上，并且可以进行正常的工作。常见的场景有自动操控机器人（机械臂、工业机器人）、自动行走机器人（自动导航、躲避、绕行等）、自动视觉识别处理机器人（识别物体、搬运物体到指定位置）等。

官方给出的支持的机器人

LoCoBot这是一个低成本的移动机械手臂。

Sayer非常流行的7轴(7DoF)机械手臂。

如果你已经有了自己架构的硬件机器人，那么可以自行根据指引文件，让PyRobot直接支持你的硬件，这个过程是比较简单快速的。

如何在快速的安装PyRobot，只要以下几步就可以轻松实现

赶快试一试吧，你的硬件机器人+PyRobot+Pytorch你的机器人有多强大，仅仅取决于的你的想象力！