扒一扒波士顿动力研发的那些逆天机器人

前沿：波士顿动力逆天机器人的历程

从波士顿动力推出的BigDog大狗机器人，到能灵活翻跃的Atlas人形机器人，再到能上下楼梯的SpotMini四足机器人，这家成立于1992年的企业一直在机器人领域独领风骚。今天，让我们深入这家企业所研发的一系列具有跨时代意义的机器人。

1. RHex：一款六足机器人，拥有强大的地形穿越能力。其专门的抗击打设计和防水能力，使得它可以在各种复杂环境中自如行动。与蜥蜴相似的特性，让它可以轻松跳跃沟槽、攀爬矮墙，展现出惊人的灵活性。

2. SandFlea：这款为军方开发的小型侦察机器人，虽小巧但功能强大。仅有15厘米的高度和5公斤的重量，它可以在平坦的地面灵活运动，并且能够通过一条弹跳腿跳过障碍。其配备的激光测距仪和压缩空气驱动系统，使它在空中飞行时能够保持稳定，为摄像头提供稳定的视角。

3. BigDog：这款体型巨大的机器人，身高0.9米，体重达109公斤，拥有极强的环境适应能力和运输能力。它能够在雪地、森林、草丛、沼泽等极端环境中运行，并且一次充电可以跑10公里，展现出惊人的耐力。

4. WildCat：以速度著称的WildCat，能够主动选择奔跑路线，无需人为干预。它可以在各种地形中疾驰、快速跳跃和转身，展现出惊人的运动能力。

5. LS3：这款机器人的特点在于其超强的负载能力和续航能力。它能够携带超过500公斤的有效载荷，并且在负载182公斤的情况下仍然能够持续续航24小时。它还可以根据计算机视觉控制自动跟随使用者，提供便捷的服务。

6. Spot：这款机器人四肢由电动马达液压驱动，能够在斜坡、草丛中行走，还能够爬楼梯和跑步。其头部有一个快速旋转的传感器，可以通过激光雷达侦测外界环境，并调整运动姿态，以适应不同的环境。

7. Handle：这是一款高度约为1.98米的机器人，行进速度可达每小时14公里，垂直跳跃高度为1.2米。它使用电力驱动电子和液压驱动器，一次充电的续航能力约为24公里。Handle不仅能在平整地面运行，还能够在崎岖的草地和坡地上运行，并具备精准的跳跃功能，展现出多样化的运动能力。

8. Atlas：作为波士顿动力的人形机器人产品，Atlas拥有仿人的运动能力和平衡能力。它可以在雪地、草地、崎岖不平的地面上行走，并能够顺畅地跑步、后空翻、跳跃障碍物和双臂搬运物品。

9. SpotMini：这款消费级机器人定位家庭和办公室使用场景。在Spot的基础上，SpotMini增加了一个5自由度蛇头，可以取放物品，并且续航时间提升了一倍，运行噪音也大大减小。最近的视频显示，它已经学会了开门、自主导航和上下楼梯等技能。

波士顿动力在机器人领域的研究速度不断加快，特别是工业场景机器人如Atlas和Handel。最近，该公司确定准备在明年进行SpotMini的商业化量产，并在今年试产100台。如果SpotMini商业化成功，相信很快会有更多融入人工智能因素的第二批工业/家用级机器人问世。