横山和彦：机器人易用性的先进技术研究

在2016中国国际高峰论坛的分论坛上，安川电机技术研究所本部开发研发所的所长横山和彦先生就《机器人易用性的先进技术研究》发表了演讲。此次演讲中，他详细分享了安川电机的发展历程、未来的制造业形态追求以及为实现机器人技术Easy To Use所做的努力。以下是演讲内容的精彩整理：

安川电机，一家拥有超过百年历史的知名企业，自1915年创立以来，始终致力于电机技术的研究与发展。对于机电一体化这一词汇，大家可能并不陌生。这一词汇的商标注册实际上要归功于安川电机，在1969年提出申请，并于1972年完成登记。尽管我们拥有这一权利，但我们选择了放弃，使得大家能够自由使用这一词汇。安川电机的机器人产品也被大众所熟知，其中，MOTOMAN是其著名的机器人系列之一。

安川电机拥有四大事业部：系统工程事业、运动控制事业、机器人事业以及其他事业。其中，运动控制事业占据了公司的大部分业务内容。从销售额来看，2015年度合并销售额为4113亿日元，其中运动控制占据了46%，而机器人事业则占据了37%。面向日本及海外市场的销售占比中，有高达70%的销售面向海外市场，其中中国市场占据了重要的份额。

横山和彦先生指出，工业机器人的发展得益于其高速、高精度、大负载以及恶劣环境下的工作能力。无论是在少品种大量产的生产方式中还是在多品种少量产的生产方式中，工业机器人都有着广泛的应用。随着制造业的不断发展和技术进步，客户对机器人的需求也在不断提高。为了实现更高的生产速度和自动化率，满足客户的多样化需求，安川电机不断进行机器人的研发和创新。

近年来，制造业的生产方式逐渐转变为多品种、少量产的模式。在这种模式下，机器人的灵活性和自律性变得尤为重要。安川电机致力于提供适应这两种生产方式的智能化解决方案。利用物联网技术推动生产的智能化也是安川电机的重要研究方向。在日本，随着法律对机器人安全围栏规定的放宽，人机协作的机器人将在未来得到广泛应用。这需要研究和发展更易于使用的机器人技术，以实现人机共存和协作。

为了实现机器人的易用性，安川电机不仅在系统化智能技术上下功夫，还在机器人智能化相关技术方面进行了深入研究。他们开发的司马特卡罗机器人具有学习和技能获得的能力。在示教过程中，这种机器人能够自动避开障碍物进行路径规划。该机器人还具有学习能力，可以通过观察示范操作来掌握新技能。这些技术在未来将被广泛应用于工业机器人的生产和应用中。

横山和彦先生在演讲中强调了安川电机在推动智能化制造过程中的努力和对机器人易用性的重视。他们将继续研究和开发相关技术，以适应制造业的多样化需求和发展趋势。这场演讲不仅展示了安川电机的技术创新和实力，也为与会嘉宾和专家学者提供了宝贵的见解和启示。