揭秘亚马逊黑客帝国 创建详细3D郊区地图训
近日,关于人工智能(AI)在模拟环境中的独特应用引起了广泛关注。亚马逊等公司正在利用模拟环境测试其递送机器人的性能,这一创新方式不仅大幅提升了开发速度,更让机器人面临各种复杂情况,从而更稳妥地适应现实世界。
当工程师们在训练AI代理游戏时,常常选择加速进程,让游戏在短时间内完成人类需要数小时甚至更长时间的挑战。在现实世界的机器控制AI开发中,这样的捷径并不存在。亚马逊的Scout项目副总裁肖恩·斯科特解释说,为了应对这一挑战,亚马逊创建了一个详细的美国郊区虚拟地图来模拟现实环境,以加快递送机器人的开发速度。这一虚拟环境不仅收集了实时的三维数据,甚至连同现实中可能出现的各种状况如人行道上的细微差别都得到了精确模拟。通过这种方式,亚马逊能够在模拟环境中实现数千次的模拟递送,而无需在现实世界中派出真实的机器人进行实地测试。机器人并不知道自己处于模拟环境中,它们的行为与现实世界中的行为无异。这种模拟技术就如同电影《黑客帝国》中的场景再现,令人惊叹。斯科特补充说,目前没有其他公司能够达到如此逼真的模拟程度和高保真度。亚马逊还建立了室内机器人公园和专门设备来测试机器人的各种性能。
尽管亚马逊在送货机器人领域是个相对较晚的参与者,但其创始人杰夫·贝索斯一直对该项目充满信心。亚马逊愿意投入巨额资金进行研发尝试,从各种奇特的送货服务中可见一斑。斯科特强调,Scout项目的重点不是让机器人显得特别或引人注目,而是让它们成为自然环境的一部分。为此,亚马逊注重工业设计和机器人外观的无威胁性设计,如Scout的友好曲线、玩具般的橡胶轮胎和活泼的蓝色油漆等。斯科特表示:“我们希望机器人消失在背景中,我们称之为‘为无聊而设计’。”这种设计是为了确保机器人在公共场合与行人互动时不会引发不必要的关注或担忧。同时斯科特还提到微妙的平衡问题如自动驾驶汽车已经遇到的挑战一样行人、司机和骑行者可能会利用过于谨慎的软件设计来欺凌自动驾驶车辆迫使它们离开道路这就需要微妙的平衡和精确的控制以避免机器人被误解或挑衅而做出不理智的反应。为了实现这种平衡亚马逊的模拟系统将帮助工程师在虚拟世界中测试机器人的自动驾驶技能以确保它们在现实世界中行驶时的安全性和稳定性并顺利处理各种复杂的路况。除了可靠性和安全性问题之外亚马逊还需要解决其他一些实际问题例如如何将货物送到客户的门口等挑战。为此亚马逊正在考虑给机器人安装腿来应对台阶等障碍同时也面临着监管方面的挑战一些城市可能会对送货机器人的使用进行限制或禁止它们在特定区域行驶。斯科特表示最好的证明送货机器人有效工作的办法就是制造出能在虚拟世界中完美工作的机器人亚马逊在这方面还有很多工作要做。“我们有一架通往月球的梯子但我们才刚刚开始攀登。”他说道。尽管面临诸多挑战但亚马逊和其他公司仍在不断努力推动送货机器人的发展并解决之道以满足日益增长的快递需求并改变人们的生活方式。
机器人技术
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