新型机器人只有巴掌大！用软材料制作，可以翻

近日，土耳其毕尔肯大学的研究团队突破技术壁垒，成功研发出一款革新性的微型四足机器人——SQuad。

这款微型机器人不同于市场上常见的同类商品，它融合了微型机器人和软体机器人的优点，展现出前所未有的灵活性和运动性能。

一、结合微型与软体机器人的优势，实现卓越运动性能

土耳其毕尔肯大学的奥努尔·奥兹坎及其同事历经多年研究，深知微型机器人的优势与不足。微型机器人以其小巧、成本低廉、可以进入狭窄空间等特点备受瞩目，但在不平坦地形上的运动能力却成为其发展的一大瓶颈。

与此软体机器人以其出色的运动性能受到关注，但其制造过程中使用的气动执行器往往使机器人变得笨重，限制了其应用范围。

为了突破这些技术壁垒，研究团队致力于将两种机器人的优点结合，打造出一款综合性能更佳的机器人。他们选用聚二甲基硅氧烷（PDMS）等软材料，增加微型机器人的“身体顺应性”，使其能够像昆虫或老鼠一样，灵活越过各种障碍。

二、超强攀爬能力，未来应用前景广阔

SQuad微型机器人的出色运动性能在其攀爬能力上得到了充分体现。研究人员通过一系列试验发现，SQuad能够攀爬超过其身高2.44倍的障碍物，这一数据远超传统刚性机器人。

这一创新技术的应用前景极为广阔。未来，SQuad机器人可广泛应用于狭小空间的检查、废墟救援等领域。通过搭载小型摄像机，它可以用于检查目的；通过集成摄像机和麦克风，它可以协助寻找幸存者。

三、持续创新，不断完善设计

为了进一步提升SQuad机器人的性能，研究团队正在不断对其进行改进。他们计划为机器人增加一个身体收缩机制，使其能够通过比其横截面面积小的开口。研究团队还在深入研究机器人的动力学模型，以更好地理解和优化微型机器人和软体机器人的运动。

这款微型四足机器人SQuad的诞生是工程技术领域的一大突破。它不仅继承了微型机器人和软体机器人的优点，还通过创新设计实现了卓越的运动性能。随着研究的不断深入和技术的持续进步，SQuad未来必将展现出更广阔的应用前景。