首个国产龙芯机器人控制器众筹成功:即将量产

机器人技术 2025-03-29 15:09www.robotxin.com机器人技术

龙芯俱乐部近日宣布了一项重大成就:他们开发的基于国产龙芯的机器人控制器成功在聚丰众筹网上众筹,并准备开始量产。这一创新标志着国内机器人技术的一大突破,也为开源机器人技术的发展注入了新的活力。

自2007年以来,龙芯俱乐部一直致力于龙芯开源生态和创新应用的开拓。经过不懈努力,他们在2015年成功推出了首款开源龙芯创客主板——智龙。这款主板为机器人技术的开发提供了强大的硬件支持。

到了2016年,龙芯俱乐部基于智龙主板,成功研发出业界首个龙芯机器人控制器。这一创新尝试从基础层面建设自主机器人技术平台,包括基于龙芯CPU的机器人控制器和机器人软件系统等。这一重要里程碑为国产机器人在技术和应用层面提供了坚实的基础。

本次众筹的龙芯机器人控制器采用了先进的龙芯1C300 SOC技术,最大扩展出32路PWM信号舵机控制。与同等价位的单片机类机器人控制器相比,该控制器的主频提高三倍以上,存储容量也大幅度提升,可运行Linux/RT-Thread等操作系统。这一强大的性能使其在机器人领域具有广泛的应用前景。

面向龙芯小型机器人原型的研究开发,该控制器可广泛应用于教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。而且,龙芯俱乐部还计划推出基于龙芯2号、3号的机器人控制器,以满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。

值得一提的是,龙芯机器人控制器样机已经通过了对多路DS3115MG数字舵机控制的测试,并成功扩展了PWM信号接口数量,可满足各类机器人对多路电机控制的需求。这一成果展示了龙芯机器人在技术上的实力和可靠性。

随着众筹的成功,龙芯机器人在华强聚丰旗下的工厂开始量产,预计6月中旬左右即可发货。这一进展为机器人技术的普及和应用提供了有力的支持。

更为重要的是,龙芯俱乐部将在此基础上拓展龙芯机器人开发社区,发起多个龙芯机器人开源项目,并与高校合作建立龙芯机器人创新基地。这一举措旨在吸引更多的开发者参与龙芯自主机器人技术平台的建设,推动国产机器人在技术和应用方面的持续发展。

龙芯俱乐部的这一重要成果为国产机器人技术的发展揭开了新的篇章。未来,我们有理由相信,龙芯机器人将在更多领域得到应用,为人们的生活带来更多便利和乐趣。

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