专家弧焊机器人采用无限转动第6轴技术

弧焊机器人：采用无限转动第6轴技术的可靠专家

在弧焊领域，库卡机器人凭借其卓越的技术实力，推出了采用中空第六轴结构（Hollo Wrist）的机器人。这款机器人不仅负载能力高达16公斤，工作范围更是长达2016毫米，能够轻松到达传统焊接设备难以触及的焊缝位置。其独特的第6根轴设计，能够实现连续不断的旋转，无需花费大量时间将轴转回起始位置，从而极大地缩短了加工时间。

这款机器人的出色表现，源于其稳定的品质和高度智能化的技术。在焊接作业中，机器人能够完美执行焊接任务，焊缝品质卓越且稳定，从而省去了繁琐的修整工作，大大提高了成品率。

控制系统的核心，是库卡的KR C4系统。这是一套全面的开放式控制器，不仅负责机器人控制系统的运作，还包括运动控制、逻辑控制和进程控制等。更重要的是，KR C4系统能够执行所有控制任务，实现最佳的节能效果。在能源价格不断上涨的当下，这一技术能够帮助企业实现宝贵资源的可持续节约利用，有效降低成本风险。

库卡还推出了KUKA.ARCCH B软件包，专门为焊接而设计。这款软件包含了针对简易标准焊接应用的所有功能，能够扩展KR C4系统的功能，并与焊接电源达到最佳交流。编程人员可以通过KUKA.ArcTech Basic直接获取和设定所有重要的焊接参数，使得焊接应用的编程更加快速和简单。

值得一提的是，KR C4系统的被动式热交换系统内外都装有分离式空气循环装置，即使在灰尘较大的环境下工作，也无需特别的保养。这意味着，这款机器人几乎不需要滤毡，为企业节省了大量的维护成本。

库卡的弧焊机器人凭借其卓越的技术性能、稳定的品质和高效的工作流程，已经成为弧焊领域的可靠专家。无论是从加工时间、成品率还是维护成本的角度，这款机器人都是企业不可或缺的合作伙伴。