众拓机器人研发的三直线轴结构并联机器人走入
并联机器人以其独特的高速、轻载特性在市场上展现出了巨大的潜力。通过示教编程或视觉系统精准捕捉目标物体,机器人凭借三个并联的伺服轴,能够迅速确定抓具中心的空间位置,实现对目标物体的灵活搬运和精确定位。这类机器人在食品、药品和电子产品等领域的分拣、加工和装配作业中,发挥着日益重要的作用。
在众多的工业机器人制造商中,沈阳众拓机器人有限公司凭借其创新的并联机器人技术脱颖而出。该公司研发的机器人产品,如冲压机器人、杵架机器人、直角坐标机器人等,广泛应用于汽车、医疗、冶金、钢铁、纺织、轨道交通和航空等多个领域。为了不断拓宽技术视野,众拓机器人在2015年开始研发具有三直线轴结构的并联机器人。同年6月,他们的并联机器人成功研发并投放市场。
沈阳众拓机器人的这款并联机器人是基于空间三直线轴的特殊结构设计,相较于其他同类产品,它拥有许多显著的优势。由于直线轴固定在基础板上,机器人的动载荷得以降低,从而提高了其承载能力。机器人的三个主臂由铝型材定位系统刚性连接组成,这赋予了系统更好的刚性、更高的动态性能和更小的自重负荷比。该机器人还具备重复定位精度高、可灵活选配伺服电机、减速机、控制系统、视觉识别及气爪吸盘等特点。这些优势使得众拓机器人的并联机器人产品具有极高的性价比,同时也带来了更长的使用寿命、更简单的操作和更少的布线需求,以及更小的占地空间。
自研发成功以来,沈阳众拓机器人的这款并联机器人产品已迅速走进国内市场,并在食品包装、药品分拣生产线及电子行业等领域发挥着越来越重要的作用。其特有的产品优势使得它能够满足各种复杂作业的需求,提高生产效率,降低运营成本。随着技术的不断进步和市场需求的不断增长,沈阳众拓机器人的并联机器人产品将在未来发挥更加重要的作用。