东京大学打造新型运动人形机器人 技能满满还会流汗
机器人技术 2025-03-26 15:25www.robotxin.com机器人技术
近日,东京大学在科学机器人领域的盛会上展示了其最新人形机器人Kengoro。据外媒报道,Kengoro能够进行一系列惊人的动作展示,包括俯卧撑、仰卧起坐和背部伸展运动等。它拥有灵活度超越常人的六倍的身体,让人惊叹不已。
那么,什么是背部伸展运动呢?它的动作就像人类伸展身体一样,能够放松肌肉,提高身体的柔韧性。不得不说的是,这样的动作展示确实令人叹为观止。
Kengoro机器人是由116个驱动器组成的强大机器,这些驱动器被巧妙地安置在机器人身体框架的内部。每当这些驱动器工作时,它们会模拟出类似人类肌肉收缩的动态效果。由于驱动器的运动会带来热量,科研人员已经为Kengoro配备了一套先进的冷却系统。这套系统利用多孔铝制框架内的水流进行冷却,确保机器人在高强度运动下能够保持稳定的性能。这套系统还巧妙地模拟了人类运动后的反应——通过水冷系统产生的“汗水”,让Kengoro看起来更加逼真。
除了上述的体能展示之外,Kengoro还有一个特别的爱好:在闲暇时光里打打羽毛球。这一技能的展示不仅展示了其高度的灵活性,更体现了科研人员对机器人设计的独特创意和对细节的极致追求。
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