普渡初代类人形机器人 PUDU D7 发布 算力 200 TOPS、自由度 30 DOF

IT之家报道，今日普渡科技发布了其初代类人形机器人——PUDU D7。这款机器人的外观设计仿佛与人类同行，充分展示了普渡科技的技术创新力。搭载仿生双臂，灵活且强大，每个仿生臂都拥有高达65厘米的单臂展，并且整机拥有惊人的自由度数目——高达30个自由度。配备灵巧手后，其自由度将进一步提升至50个。

预计PUDU D7将在未来的商业化落地中展现出强大的实力，预计在不久的将来，也就是2025年投入市场。身高达到165厘米的D7，重量仅为45公斤，具备人形构造设计。它底部配有强大的移动能力底盘，该底盘支持全向移动，最大速度可达每秒两米的惊人速度，即使在最大坡度为十度的斜坡上也能稳定运行。D7内置的电池容量超过1KWh，能保证超过八小时的持续工作能力。

更为出色的是，PUDU D7还配备了通用操作能力和先进的元学习交互能力。无论是电梯操作还是物品搬运与分拣等复杂任务，它都能轻松应对。仿生单臂的负载能力达到惊人的十公斤，而其末端重复定位精度更是高达正负零点一毫米的精确度。在智能技术方面，普渡机器人运用了多种数据驱动的智能技术并应用了大型模型。采用独特的“大脑大模型”与“小脑大模型”分离策略进行联动应用。通过多层次的模型联动，实现了PUDU D7的AI智能交互以及具身智能学习能力，展现出了这款机器人在人工智能领域的先进性。它的智能化水平之高让人惊叹不已，无疑将为未来的工作和生活带来革命性的改变。