中科院研制出新型高效水面自动清洁机器人

近日，中科院合肥物质研究院智能研究所的研究员刘锦淮课题组成功研发出一款具有创新性的“风光互补”自主式水面智能机器人。这款机器人由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人两大核心组件构成，类似于我们日常生活中常见的家庭清洁机器人。它的应用前景非常广阔，主要服务于各类海洋、湖泊、河道、滩涂以及景区湖泊和池塘等水域环境的清洁工作，包括固体垃圾、浮萍等废弃物的清理，同时也可用于危险区域的远程作业。目前，研发团队已经成功制造出样机，并正在积极推进其产业化进程。

这款水面机器人的技术精华主要体现在三个方面。在动力系统上，它采用了大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统，确保了机器人在水面上的长时间持续巡航能力。在目标识别方面，机器人融合了视觉和雷达双模识别技术，从而轻松应对全局路径规划和局部实时避障等复杂任务。在导航与控制方面，机器人融合了多模导航系统、三维电子罗盘等尖端技术，实现了对水面目标的精准自动控制。

值得一提的是，研究人员还基于这一通用平台，成功研制出了水面油污清洁机器人和水质监测移动实验室两大衍生产品。前者能够在自主巡航的过程中，有效清除和回收水面油污；后者则能够替代传统的固定水质监测站或监测浮标，为水质监测提供更加便捷、高效的解决方案。