仿水黾微型机器人研究取得新进展 实现可编程多模态运动

中科院沈阳自动化所研究团队在微型机器人领域取得重大突破，成果发表在《化学工程期刊》上。此次研发的仿水黾微型机器人融合了红外光与磁场驱动技术，实现了可编程多模态运动，对微型机器人联合驱动、微流控输运以及环境监测治理等领域具有深远影响。

自然界中的昆虫，如能在水面滑行、跳跃的水黾，它们的独特材料特性和卓越运动性能一直备受科学家们关注。科学家们从昆虫身上汲取灵感，不断探索如何研制出功能多样、新颖的微型机器人，以揭示微观尺度下的新现象和规律，并服务于人类社会。

沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员深受自然界水黾的启发，专注于超疏水材料制备及机器人多场联合驱动的研究。他们成功结合了聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性颗粒，研发出具有光响应、磁响应及超疏水特性的复合材料。基于这一材料，他们成功制造出了仿水黾微型机器人。

该微型机器人不仅能在红外激光的控制下实现水面上的精准运动，而且通过磁驱动技术与材料的超疏水特性相结合，还能完成快速游动、跳跃及翻滚等复杂动作。这一研究实现了新材料制备与多场驱动技术的完美融合，为仿昆虫机器人的研究开辟了新的道路。

这项研究的成功不仅展示了科学家们对自然界昆虫的深刻理解与模仿能力，也为微型机器人在未来各领域的应用提供了广阔的前景。