东京大学研发形似章鱼的脚控机械臂

机器人技术 2025-03-22 21:41www.robotxin.com机器人技术

你是否曾有过这样的经历:在打字时希望多出一双手来接听电话,或是在手持咖啡杯时渴望能有三只手来开门?最近,东京大学Inami Hiyama实验室的一项创新发明——MetaLimbs,让你的梦想成真。这款神奇的机械臂可以让你“长出”两只额外的手,只需用脚就能控制。

想象一下,你只需在膝盖和脚部佩戴装有传感器的装置,通过简单的腿部和脚部动作,就能指挥那对机械手臂完成各种任务。当传感器接收到你的动作指令后,机械手臂会像一双灵巧的手一样,从背后伸出,协助你完成各种额外的工作。

MetaLimbs包括位置跟踪系统和机器人手臂系统两部分。它的工作原理十分独特,能将腿部和脚部的运动映射到机械手臂上。比如,当你弯曲脚趾时,机械手臂就会完成握持动作。这意味着,当你双手忙于打字时,可以用脚控制机械手臂递来饮料,或者帮你接电话。

无论是站着还是坐着,你都可以使用这款装置。在站立时,你需要弯曲膝盖和脚趾,这看起来可能有些滑稽,像跳一段独特的舞蹈。尽管如此,MetaLimbs仍具有诸多优点。它特别之处在于,你可以使用各种工具,如焊接工具、油漆刷等,来代替机械手臂完成相应的工作。

在实际操作中,这款机械手臂可能存在一定的局限性。例如,当用户在行走时尝试控制机械臂完成抓握动作时,可能会遇到困难。在坐姿下,同时控制双手和机械手臂也可能出现不适应的情况,尤其是在完成复杂的双手运动任务时。

尽管存在这些挑战,但MetaLimbs仍然是一个充满创意的突破。它为我们提供了一种全新的思路,即利用身体部位控制机械手臂来协助用户完成工作。随着技术的不断进步,我们期待看到更多这样的创新产品,为我们的生活带来便利。

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