天津大学利用3D打印研发出软性机器人

天津大学科研团队成功研发出了一款可自定义的机器人，专为管道检测与维护设计。这款机器人具备实时缩放功能，能够适应各种细小管道的内部环境。其创新性在于，它不仅能在管道内部自由行动，解决了一些奇异管道中机器人无法灵活行动的问题，而且还能应对埋地管道的外部维护挑战。

传统的机器人解决方案往往局限于内部或外部爬升，无法兼顾两者。天津大学的科研团队通过软机器人的发展，打破了这一局限。这款软机器人采用了特殊的弯曲机制，能够承受高水平的变形，使其在各种复杂管道中都能灵活运动。

利用先进的CAD软件，这款机器人可以轻松进行升级和优化。科研团队可以根据需要添加模块或调整夹具的直径，以满足不同管道的维护需求。机器人的软体和模块抓手设计，使其能够在奇异的形状中灵活运动，提高了管道检测的准确性和效率。

该机器人的控制系统中有一个抓爪和三个进气管，通过施加压力可以控制机器人的行动。这使得机器人不仅能在直管道上爬行，还能在坡度达45°甚至90°的管道上攀爬。该机器人还能在直径为16-38毫米的管道中爬行，为一些难以攀爬的管道维护提供了可能。

这一创新技术的问世，将极大地提高管道检测与维护的效率和安全性。天津大学的科研团队不仅为行业带来了福音，还为未来的机器人技术发展开辟了新的道路。这款自定义机器人的出现，让我们看到了科技在解决实际问题中的无限潜力。