H桥电机速度控制

H桥是一种电子电路，因其电路结构酷似字母“H”，故被称为“H桥”。这种电路在直流电机的控制中扮演着重要角色，能够实现电机的顺反向控制与转速调节。不仅如此，H桥电路还广泛应用于双极型步进电机的控制，以及电能变换中的直流-交流变换器（如逆变器）与部分直流-直流变换器（如推挽式变换器）。

H桥的核心组成部分是四个三极管，它们连接成类似于字母“H”的形状，其中电机充当横杠。这个电路既可以以分立元器件的形式搭建，也可以集成到芯片上。

在单相桥式逆变电路中，通过控制开关的交替闭合与断开，可以将直流电压转变为交流电压。当开关T1和T4闭合，T2和T3断开时，负载电阻R上会产生正向的交变电压；反之，当开关T1和T4断开，T2和T3闭合时，负载电阻R上则会产生反向的交变电压。通过以频率fS交替切换这些开关，就可以将直流电压E转化为交流电压uo。

这个交流电压uo含有各种谐波，如果想要获得正弦波电压，可以通过滤波器进行滤波处理。而主电路中的开关T1至T4，实际上是各种半导体开关器件的理想模型。在逆变电路中，常用的开关器件包括快速晶闸管、可关断晶闸管(GTO)、功率晶体管(GTR)、功率场效应晶体管(Mosfet)以及绝缘栅晶体管(igbt)等。

H桥电路是一种重要的电子电路，其应用广泛，不仅可以控制直流电机的运转，还可以实现电能形式的转换。它的构造原理和工作方式，使得它在电子工程中具有不可替代的地位。