从结构上划分 工业机器人有哪些主要类型

工业机器人，以其精巧的结构和卓越的性能，在工业制造领域大放异彩。它们主要可以分为以下几大类：

1.多关节机器人：这类机器人拥有类似人类手臂的机械结构，通过多个扭转关节与底座相连。每一个旋转关节都为机器人提供了额外的自由度，通常拥有六个自由度，设计极具灵活性。多关节机器人在速度和空间占用方面表现出色，为工业制造带来了革命性的改变。

2.平面多关节机器人（SCARA）：这类机器人具有圆形的作业范围，由两个平行关节构成，主要执行横向运动，特别是在装配应用中表现出众。SCARA机器人移动迅速，易于集成，是现代工业中不可或缺的一部分。

3.并联机器人：也被称为平行连杆机器人，由公共底座连接的平行关节连杆组成。其末端执行器的定位精准，可实现高速操作，常用于快速取放或产品转移应用。

4.直角坐标机器人：采用矩形结构，通过三个垂直轴上的滑动来提供线性运动。这种机器人在配置方面具有灵活性，能够适应各种特定的应用需求。

5.圆柱坐标机器人：这类机器人在底座处至少有一个旋转关节和一个棱柱形关节，能提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。其圆柱形结构能够在不损失速度和可重复性的情况下，到达紧凑的工作范围。

6.协作机器人：这些机器人被设计成在共享空间中与人类互动，或在人类附近安全地工作。与传统的工业机器人不同，协作机器人通过接触隔离来确保安全地自主工作，它们可以用于自动化处理那些重复的、不符合人体工程学的任务。

这些工业机器人类型多样，各具特色，能够应对不同的工业环境和任务需求。在选择时，需要根据具体的应用场景和要求来决定哪种类型最为合适。