麻省理工研究人员创造了一个带有软抓手的机器人 可以操纵电缆

面对绳索、电线及电缆这类细长且灵活的物体，人类尚能轻松驾驭，但对于机器手中多数刚硬的“抓手”，这些灵活物体仿佛难以捉摸。但现如今，麻省理工学院的研究团队已经打破了这一局限，研发出一种机器人抓手，它更贴近人类的手法来处理这些挑战重重的物品。

这款机器人抓手系统，配备有一对柔软的触觉传感器，以轻柔的触感掌控电缆。这种精巧的设计仿佛人类手指的双指夹持器，轻盈而灵活，不仅能够快速移动，还能根据实际情况调整握持力度与位置。每一个抓手的尖端都安装有一个视觉传感器——GelSight传感器。它由柔软的橡胶制成，内部还嵌入了微型摄像头，为系统提供精确的视觉反馈。

当这款机器人抓手被安装在机械臂上，它的操作就更加自如了。机械臂如同人类的手臂一样灵活，能够根据指令进行各种动作。GelSight传感器的主要功能在于实时捕捉电缆的位置信息，并精确测量其与抓手的摩擦力度。这个系统的独特之处在于它拥有两个并行运行的控制器，一个负责调整握力，另一个则专注于调整抓手的位置，确保电缆始终被牢牢地抓住。